plc的编程高手来帮我写个小车装卸料运行PLC控制系统

卸料小车定位远程控制一般采用刻度标尺精确定位系统或APON无线定位测距仪，实现精确位置检测和自动控制。

武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制 *** 作，减少现场 *** 作人员，保护工人身体健康，提高设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提敏局迹供基础数据。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等港口企业；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢等知名冶金企业，相关成功案例超过上百例。

申请成立了武汉索尔德测控技术有限公司党支部，深化学习国家重要科研指示精神。公司与北大、华科、武大等科研院所合作，已研发出多款涉及光机电集成的基础位置检测传感器，如：刻度标尺精确定位系统、格雷母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、钢带编码系统、激光条码定位系统、无源编缆钢尺等多种位移检测产品；目前已取得二十几项专利技术、十几项软件著作权，并获得国家颁发的高新技术企业证书，并通过了ISO质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证。员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验，工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务。

未来，索尔德人满怀信心，将继续创业与梦想，用长远腊汪的规划、创新的产品、可靠的质量、诚信的服务打造索尔德品牌，将移动搬运设备远程 *** 控和无人化系统拓展到更多领域，打造智慧综合分析管理平台，为中国智能制造提供有力基础数据，为提高劳动生产率、减轻劳动强度，实施"三化"即绿色化、信息化、智能化，及安全保障贡献一份力量。

我们做精做专，优化服务，客户的评价我们视为生命来对待！期待在最关键的时候为您提供最为全面的现场解决方案以及最完善的产品和服务。桥并索尔德测控，与您共赢美好未来。

题主是否想询问”小车PLC装料控制程序工艺要求有哪些“？PLC中运料小车控制系统标志位的设置方法：

1、按下开始按钮，小车从起始位置 A 装料；如果小车不在起始位置，则需要先让小车运行到起始位置。

2、装料时间为 10s，10s 后小车前进驶向放料位置 1 进行 8S 放型空孝料，然后再回到起始位置 A 装亏巧料。

3、小车返回到起始位置 A 继续装料 10s，然后先经过放料位置 1（不停），继续往放卜稿料位置2 前进，在放料位置 2 进行 8s 放料后返回到起。

LD P_First_Cycle

AND 0.04

SET 10.06

ANDNOT 0.04

RSET 10.06

LD 0.02

OR 0.04

OR 200.00

ANDNOT 0.03

ANDNOT TIM000

ANDNOT TIM003

OUT 200.00

LD 200.00

AND 0.04

TIM 000 #50

LD TIM000

OR 10.04

ANDNOT 0.05

ANDNOT 0.06

ANDNOT 10.06

OUT 10.04

OUT 10.05

LD 0.05

OR 200.01

ANDNOT TIM001

OUT 200.01

LD 200.01

TIM 001 #50

LD TIM001

OR 10.06

ANDNOT 0.04

ANDNOT 0.06

ANDNOT 10.04

OUT 10.06

OUT 10.07

LD 10.04

OR 10.06

TIM 002 #150

LD TIM002

OUT 10.03

LD TIM002

TIM 003 #10

END(01)

因为梯形图截局颤迟图太小洞败，所以就给你指令表吧，你自己桐李转化就行了

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