怎么学AVR单片机

哪种AVR教程好？这是没有答案的，如果要确定一个的话，建议看看马潮老师写的AVR教程就行了。其他教程都是大同小异。

哪种AVR开发板好？现在AVR开发板多如牛毛，没有好的，也没有不好的郑举。我用的AVR开发板只是一个引出了所有端口的最小系统板，一样用的好好的。

如果你要开始学，那建议先把目标放的高一些，即选Atmega128芯片的AVR单片机吧，这个一掌握，Atmega单片机中的8位系列的单片机就算掌握了。当然有兴趣再去学习16位的AVR单片机AtXmega或者32位的AVR单片机AVR32UC3。

学习AVR主要是在www.OURDEV.CN，里边有很多高手，还有很多资料，是个很不错的学习论坛

学习使用单片机就是理解单片机硬件结构，以及内部资源的应用,在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置，以及实现各种功能的程序编制。

第一步：数字I/O的使用

使用按钮输入信号，发光二极管显示输出电平，就可以学习引脚的数字I/O功能，在按下某个按钮后，某发光二极管发亮，这就是数字电路中组合逻辑的功能，虽然很简单，但是可以学习一般的单片机编程思想，例如，必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理，才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点，千万不要怕麻烦，所有的单片机都是这样。

第二步：定时器的使用 学会定时器的使用，就可以用单片机实现时序电路，时序电路的功能是强大的，在工业、家用电气设备的控制中有很多应用，例如，可以用单片机实现一个具有一个按钮的楼道灯开关，该开关在按钮按下一次后，灯亮3分钟后自动灭，当按钮连续按下两次后，灯常亮不灭，当按钮按下时间超过2s，则灯灭。数字集成电路可以实现时序电路，可编程逻辑器件（PLD）可以实现时序电路，可编程控制器（PLC）也可以实现时序电路，但是只有单片机实现起来最简单，成本最低。

定时器的使用是非常重要的，逻辑加时间控制是单片机使用的基础。

第三步：中断

单片机的特点是一段程序反复执行，程序中的每个指令的执行都需要一定的执行时间，如果程序没有执行到某指令，则该指令的动作就不会发生，这样就会耽误很多快速发生的事情，例如，按钮按下时的下降沿。要使单片机在程序正常运行过程中，对快速动作做出反应，就必须使用单片机的中断功能，该功能就是在快速动作发生后，单片机中断正常运行的程序，处理快速发生的动作，处理完成后，在返回执行正常的程序。中断功能使用中的困难是需要精确地知道什么时候不允许中断发生（屏蔽中断）、什么时候允许中断发生（开中断），需要设置哪些寄存器才能使某种中断起作用，中断开始时，程序应该干什么，中断完成后，程序应该干什么等等。

中断学会后，就可以编制更复杂结构的程序，这样的程序可以干着一件事，监视着一件事，一旦监视的事情发生，就中断正在干的事情，处理监视的事情，当然也可以监视多个事情，形象的比喻，中断功能使单片机具有吃着碗里的，看着锅里的功能。

以上三步学会，就相当于降龙十八掌武功，会了三掌了，可以勉强护身。

第四步：与PC机进行RS232通信

单片机都有USART接口，特别是MSP430系列中很多型号，都具有两个USART接口。USART接口不能直接与PC机的RS232接口连接，它们之间的逻辑电平不同，需要使用一个MAX3232芯片进行电平转换。

USART接口的使用是非常重要的，通过该接口，可以使单片机与PC机之间交换信息，虽然RS232通信并不先进，但是对于接口的学习是非常重要的。正确使用USART接口，需要学习通信协议，PC机的RS232接口编程等等知识。试想，单片机实验板上的数据显示在PC机监视器上，而PC机的键盘信号可以在单片机实验板上得到显示，将是多么有意思的事情啊！

第五步：喊粗碧学会A/D转换

MAP430单片机带有多通道12位A/D转换器，通过这些A/D转换器可以使单片机 *** 作模拟量，显示和检测电压、电流等信号。学习时注意模拟地与数字地、参考电压、采样时间，转换速率，转换误差等概念。

使用A/D转换功能的简单的例子是设计一个电压表。

第六步：学会PCI、I2C接口和液晶显示器接口

这些接口的使用可以使单片机更容易连接外部设备，在扩展单片机功能方面非常重要。

第七步：学会比较、捕捉、PWM功能

这些功能可以使单片机能够控制电机，检测转速信号，实现电机调速器等控制起功能。凳基

如果以上七步都学会，就可以设计一般的应用系统，相当于学会十招降龙十八掌，可以出手攻击了。

第八步：学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线的硬件与软件设计学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线的硬件与软件设计是非常重要的，因为这是当前产品开发的发展方向。

到此为止，相当于学会15招降龙十八掌，但还不到打遍天下无敌手的境界。即使如此，也算是单片机大虾了

Atmega/AT90S系列是8位的AVR单片机，但是AT90S系列现在都不再使用了。

AtXmega系列是16位的AVR单片机

AVR32就是32位的AVR单片机

AVR单片机的ROM容量可以从型号上塌誉银看出，比如Atmega8/16/32/64/128的单片机，其ROM分别为8K、16K、32K、64K和128K。AtXmega和AVR32以此类推。

但是需要小心，虚尘Atmega48/88/168的ROM不是48K、88K和168K，这三种单片机的配置和Atmega8相似，实际ROM容量分别为4K、8K和16K。此外Attiny25/45/85也是这样，其ROM分别团宴为2K、4K和8K。

在AVR单片机中好像没有倍频这种链帆功能。选用ATmega16A，可以通过编辑熔丝得到最高的16MHz时钟工作频率。这种速度在单片机中已经不低了，因为这几乎就是执行指令的速度。

如果电机转速每分钟200转，用分辨率每转1000个脉冲的编码器，这时编码器脉冲频率是0.2MHz。使用16MHz时钟的AVR每个编码器脉冲之间可以有80个单片机工作时钟，也就是单片机可以在此期间执行七十多个指令。理论上看ATmega16A可以应对。出现反应不过来可能的原因是；

1、单片机选型频率或时钟频率设置过低，ATmega16的最高频率是8MHz，如果不修改熔丝姿薯默认的频率是1MHz。

2、计数中断中处理工作太多导致计数慢。计数程序要尽量简练以最少语句完成。

3、可能是使用C语言编的程序，导致汇编后语句冗余执行慢。应使用汇编语言编程才棚册雹能达到AVR最高速度（这就是汇编语言的优势）。

此外如果控制要求不高，采用低分辨率的编码器也是一种方法。也可以采用双MPU的方案，一个专门负责计数另一个负责控制处理。还有采用更高速的AVR如ATxmega16A4，时钟可到32MHz。

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