ev3乐高走黑线程序 求大神

这个很简单的呀？如果有导师的话应该会悔穗知道的吧？

先用光电传感器检测光值，把黑白光值相加并除以二得到光值的平均数。

通过上一步可以知道，小于平均数的为黑线（暗），反之则为白。

在这里请问是单光电走线还是双光电走线：

单光电走线：（依情况）确定光电是在黑线左右，这里默认为在黑线左（错了告诉我，避免干扰。）

     所以可以得出检到白向左，检到黑线向右（放在右则反之）检到黑线时向右的力量要大一点，（电机游谈功率差大）而回去的时候力量要小一点。

      具体方神前碰法：无限循环，光电传感器开关，小于为向右，大于向左，用无限制（有兴趣可以增加检测光值）

2.双光电走线（这个是我最喜欢用的，可是比赛一般用不着，又占用接口）：

这个的好处有很多，但程序不一定比前一个复杂。也就是左面看到黑线向右右面看到黑线向左。但一般用不着，如果需要的话可以追问。

注意：这里的走线是独立程序，不要和其他程序混在一起。

        还有不明白的地方我会截图的.

希望可以帮到你，有不会的可以问我.

若您通过手机连接电脑把手机作为“U盘”慧判 使用，建议您重新按照此方式连接：

1.关闭“USB调试”（设定-应用程序-开发-“USB调试”对钩取消）。

2.设定-无线和网络-USB应用盯李-连接存储到电脑（在未连接的情况下点击）-连接USB数据线以使用大容量存储（此对话框不要点击取消）-连接USB线-手机凯碧迟会提示打打开USB存储设备-点击即可（此时手机上的“绿色机器人”变为“黄色机器人”表示手机与电脑连接已经成功）。

USB端口。

端口是设备与外界通讯交流的出口。USB口为数据端核码口、控制端口和状态端口。USB是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连世信接和通讯。搜氏轮它们是连接输入设备，也就是机器的传感器。

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