基于plc的物流分拣控制系统设计是软件还是硬件

硬件。基于plc的物侍老虚流分拣控制系统设计是硬件，分拣控制系统(SDS)，科捷智能科技股份有限公司专注智慧物流、智能制造系统解含梁决方案。集项目规划、系统集成、设备研发制造、软件研发实施、售后服老燃务为一体。

自动分拣系统(Automatic sorting system)是按照预先设定的计算机指令 对戚笑物品进行分拣,并将分拣出的物品送达指定位置的系统。被拣货物经由各种方式, 如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分拣系统,经合流后汇集到一条输送机上。随着自动化技术的高速发展，粗放型的分拣系统已无法满足现今的生产需要，自动分拣系统逐渐在工业国家中得到重视应用，为发达国家大规模工业生产提供前提保障。该系统可以不间断、高效率的分拣货物，使用工业生产中的流水线式的工作方式，分拣系统不受昼夜、温度、环境等的影响，可以连续不间断的运行，且可以同时放入多个物料，所以拥有非常高的效率。自动分拣系统的分拣误差率主要取决于输入分拣信息的准确度，当改良信息录入方式，如使用高精度的传感器，可以实现分拣系统的零误差。自动分拣系统目前已成为当代物流技术发展的三大标志之一。

随着科技日新月异的发展,分拣机的控制水平在不断提鸟,从简单的人工启闭 刀闸，继电器控制,单片机控制到 PLC（即可编程逻辑控制器，非常适用于工业现场）。网络监控系统,经历渣兆了四个不同的发展阶段。本项目将指导学生设计“基于PLC的货物自动分拣电气控制系统”。

项目简介

2.1 控制系统的硬件结构

在硬件结构上，控制系统由两台 PLC 主从站、变频器、触摸屏等构成。

PLC 主从站、变频器以及触摸屏之间有着高梁含密不可分的联系，PLC 主从站作为控制系统的核心，对整个自动分拣系统进行主控，变频器则是主要对传送带进行调速控制，触摸屏则实现人机交互，通过触摸控制对工件作业现场进行实时监控和相应动作。CPU 模块与现场输入输出元件和设备连接通过 I/O 模块，即信号模块完成，用户可以根据输入输出设备选择相应的 I/O 模块。

2.2 系统控制流程

整个自动分拣系统主要包括以下四个功能：工料自动提取、自动检测、工料 分类和自动存入仓库。对应自动分拣系统各功能的机械部分分别是：变频调速的长距离传送带、传感器检测模块、分拣机械手和货物自动出库部分。

我建议从这几个问题入手：

用S7-200系列的话，设置一差码个主程序，然后按照条件去调用子程序，扫码这个过程一定悄配要在主程序中，即传感器动作，然后读卡器必然动作

在主程序中设置比较环节，如果比较结果为真，调用子程序，用子程序来控制电磁阀，即当比较结果为真，调用子程序SBR_0，子程序中，传感器到位，驱动断开延时定时器，在固定时间内驱动电磁阀。当布料到位后，电磁阀掉电。

如果气缸需要复位，可以在上述定时器掉电后启庆指，打开放气开关。

希望能帮到你，不懂得追问我！

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