stm32 can 收发时，是不是收发各占一个fifo

can总线的接收程序都是放在敏镇中断里面的，下面是我的一段接收程序希望对你有启发仿悄 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) //CAN_FIFO0接收中断 { CAN_RxMessage(&CAN_MessageStd)//接收数据 CAN_FRAME_CACHE_Mark()//缓存桥大粗数据 CAN_FIFORelease.

不知道你软件怎么做的，游好读函数带有缓冲地址，有报文时缓存器里的内容就是接收的数据。

你后面那个问好奇怪，fifo结构是用来在can总线缓冲数据的，只在单片脊销机内部用，can上的数据会在fifo里，但单片机还有若干滤神野铅波器控制需要响应的报文，fifo是最底层的东西。另外can总线不存在请求发送的概念，有冲突的时候自己退出。

---