1621驱动芯片需要写程序吗

需要。

计算机程序（Computer Program），港、台译做电脑程式。计算机程序是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具。

它以某些程序设计语言编写，运行于某种目标结构体系上。打个比方，程序就如同以英语（程序设计语言）写作的文章，要让一个懂得英语的人（编译器）同时也会阅读这篇文章的人（结构体系）来阅读、理解、标记这篇文章。一般的，以英语文本为基础的计算机程吵知序要经过编译、链接而成为人难以解读，但可轻易被计算机所解读的数字格式，然后放入运行。

程序是一个指令序列。

为了使计算机程序得以运行，计算机需要加载代码，同时也要加载数据。从计算机的底层来说答灶，这是由高级语言（例如Java，C/C++，C#等）代码转译成机器语言而被CPU所理解，进行加载。

如果您在一个符合大多数的计算机上， *** 作系统例如Windows、Linux等，加载并执行很多的程序，在这种情况下，每一个程序是一个单独的映射，并不是计清碰扮算机上的所有可执行程序。

它是指为了得到某种结果而可以由计算机等具有信息处理能力的装置执行的代码化指令序列，或者可以被自动转换成代码化指令序列的符号化指令序列或者符号化语句序列。同一计算机程序的源程序和目标程序为同一作品。

path = []

if parent(d) ~= 0 % if there is a path!

%path = []

t = d

path = [d]

while t ~= s

p = parent(t)

path = [p path]

if netCostMatrix(t, farthestPreviousHop(t)) <netCostMatrix(t, p)

farthestPreviousHop(t) = p