下图中STM32的ISP下载电路作用

ISP下载就灶拿是通过串口1下载。STM 32 的FLASH中有个系统存储区储存着Bootloader程序隐春搭使得可以用串口1来下载程序。图中是一个usb转串口电路，ch340是一片常用的usb转串森缓口芯片

1、关于ISP和IAP的概念：简单的讲，ISP模式是其它电路直接 *** 作单片机的几根专用的端口（比如AT89S51的者歼3根，但其不是JTAG口，只是硬件接口类似）完成烧录，属于硬件烧录模式；IAP模式是单片机通过串口接收到需要烧录的程序代码，然后进行“自耐嫌棚编程”完成烧录。区别在“自编程”（关于ISP和IAP，可以看一下我以前的一个回答，里面简单说明了单片机下载烧录的原理，应该对你有帮助的：http://zhidao.baidu.com/question/266155202.html）

2、关于仿真器，你的理解是正确的；而仿真芯片一般只是用来做仿真器的。

3、关于在线调试，分为两种情况：一种是将仿真器的仿真头插在用户板上，从而实现全速、断点、单步调试；第二种则是单片机自身具备这种接口，比如JTAG接口，只需通过串昌则口实现全速、断点、单步调试。这两种都叫在线调试。而IAP和ISP只是编程烧录 *** 作，含义不一样。

4、第一句话含义是兼容ISP、IAP。第二句话意思是在单片机的ROM区包含了实现单片机自编程的代码，可以通过串口实现编程 *** 作。第三句话的意思是可以由用户自己编制编程软件，从而在最终的应用里实现代码的自编程 *** 作。关于第二和第三句话的详细含义都可以看上面的连接。

在板子上设计232接口连接到单片机的UART，只要单片机支持IAP就可以实现下载程序的功能；同样，如果单片机具备JTAG接口就支持串口模式的在线调试，否则只能使用仿真器进行在线调试。

---