伺服电机断电后人为的移动位置了怎么恢复？

针对伺服电机断电位置偏移的问题主要有两种处理办法：

1，选用绝对值型的伺服，断电依然会记忆位置。上电后读取绝对编码器当前值后就知道在什么位置上。再根据之际需要处理。

2，做一段程序，每次上电枣旁后不管在什么位置上，对设备进行回原点处理，然凳返橡后再进入正世耐常工作状态。

这种情况只能考虑外部干扰的情况，因为外部干扰对脉冲信号有型仿干扰作用。

外部常见干扰源包括强电压干扰，磁场干扰，电弧干扰(高压电弧或继电搏举器，接触器等吸合或断开瞬间产生的电弧等)

解决办法如下：

1.正反转脉冲信号线使用屏蔽双绞线，减小外部干扰；

2.强电电压与脉冲线隔离分开，避开强电干扰；

3.电弧干扰：接触器产生的电弧可以使用灭弧装卜银纤置，继电器产生的电弧可以选择固态继电器替换普通继电器；

4.磁场干扰可以将配电箱屏蔽起来，屏蔽磁场干扰。

以上方法仅供参考，可以先试一下！

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