数控车床 车削圆弧 请师傅用I K帮我编个程序，顺便指点一下，谢谢啊，

I、J、K的含义:是圆心相对于圆弧起点的增量坐袭判标,即从圆弧起点到圆心的有向距离

数控车床编程问题 圆弧以前我们一直用R编程 现在来了个人用IJK编的 请问 I J K各代表什么意思?谢谢!

ijk代表xyz轴,车床只有ik,加工中拍拆改心是ijk那个是矢量,就是圆心减去起点,感觉还是r算起来容易

I:从起点到圆心的矢量在X方向的分量

J:从起点到圆心的矢量在Y方向的分量

K:从起点到圆心的矢量在Z方向的分量

IJK为圆心相对于起点的增量坐标,即圆心坐标减去圆弧起点坐标的值

1、可以这样理解——从圆弧起点如何找到圆心,往正向能找到圆心,即为正值,往负向能找到圆心,即为负值

1、可以这样理解——从圆弧起点如何找到圆心,不锈钢网板往正向能找到圆心,即为正值,往负向能找到圆心,即为负值

ijk代表xyz轴,车床只有ik,加工中心是ijk那个是矢量,就是圆心减去起点,感觉还是r算起来容易

I:从起点到圆心的矢量在X方向的分量

J:从起点到圆心的矢量在Y方向的分量

K:从起点到圆心的矢量在Z方向的分量

IJK为圆心相对于起点的增量坐标,即圆心坐标减去圆弧起点坐标的值

I、J、K的含义:是圆心相对于圆弧起点的增量坐标,即从圆弧起点到圆心的有向距离

1、可以这样理解——从圆弧起点如何找到圆心,往正向能找到圆心,即为正值,往负向能找到圆心,即为负值

1、可以这样理解——从圆弧起点如何找到圆心,往正向能找到圆心,即为正值,往负向能找御态到圆心,即为负多孔板 筛选值

像你这种问法会有两升埋种情况：

一是圆弧凸起的外圆弧，这种情况圆心坐标比较好算，因为圆弧半径是R25，左端直径是50，这是圆心在轴心线上，假设圆弧右端面中心为X0Z0，又知道你的R25长为20，可以得出圆心此时为x0z-20：

另一种情况是凹起的内圆弧，考虑到外圆弧与内圆弧共用一条玄线，则两端圆弧的圆心连心在同一条直线上，又有两圆汪桥弧半径同为R25，可以知道四条半困笑猛径组成为菱形，有第一种情况知道其中一条半径垂直于50的外圆线，此种情况则有一条半径垂直于30的外圆线，假设圆弧的右端面中心为z0x0，可以轻松得出此种情况圆弧圆心坐标为z0x40；

像你所居的例子是比较特殊的情况，不用计算只要认真看图就可以得出答案的，换作其他就要认真计算了，改天整理出来送给你。

FANUC数控G代码，常用M代码：\r\n代码名称-功能简述\r\nG00------快速定位\r\nG01------直线插补\r\nG02------顺时针方向圆弧插补\r\nG03------逆时针方向圆弧插补\r\nG04------定时暂停\r\nG05------通过中间点圆弧插补\r\nG07------Z样条曲线插补\r\nG08------进给加速\r\nG09------进给减速\r\nG20------子程序调用\r\nG22------半径李激尺寸编程方式\r\nG220-----系统 *** 作界面上使用\r\nG23------直径尺寸编程方式\r\nG230-----系统 *** 作界面上使用\r\nG24------子程序结束\r\nG25------跳转加工\r\nG26------循环加工\r\nG30------倍率注销\r\nG31------倍率定义\r\nG32------等螺距螺纹切削，英制\r\nG33------等螺距螺纹切削，公制\r\nG53,G500-设定工件坐标系注销\r\nG54------设定工件坐标系一\r\nG55------设定工件坐标系二\r\nG56------设定工件坐标系三\r\nG57------设定工件坐标系四\r\nG58------设定工件坐标系五\r\nG59------设定工件坐标系六\r\nG60------准确路径方式\r\nG64------连续路径方式\r\nG70------英制尺寸寸\r\nG71------公制尺寸毫米\r\nG74------回参考哪闹袜点(机床零点)\r\nG75------返回编程坐标零点\r\nG76------返回编程坐标起始点\r\nG81------外圆固定循环\r\nG331-----螺纹固定循环\r\nG90------绝对尺寸\r\nG91------相对尺寸\r\nG92------预制坐标\r\nG94------进给率，每分钟进给\r\nG95------进给率，每转进给\r\n功能详解\r\nG00—快速定位\r\n格式：G00X(U)__Z(W)__\r\n说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件\r\n进行加工。\r\n(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他\r\n轴继续运动，\r\n(3)不运动的坐标无须编程。\r\n(4)G00可以写成G0\r\n例：G00X75Z200\r\nG0U-25W-100\r\n先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。\r\nG01—直线插补\r\n格式：G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)\r\n说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令\r\n进给速度。所有的坐标都可以联动运行。\r\n(2)G01也可以写成G1\r\n例：G01X40Z20F150\r\n两轴联动从A点到B点\r\nG02—逆圆插补\r\n格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____\r\n说明：（1）X、Z在G90时，圆弯简弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，\r\n圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。\r\nI是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。\r\n（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。\r\n注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙\r\n悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。\r\n（3）G02也可以写成G2。\r\n例：G02X60Z50I40K0F120\r\n格式2：G02X(u)____Z(w)____R（\－）＿＿F＿＿\r\n说明：（1）不能用于整圆的编程\r\n（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；\r\n“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。\r\n（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。\r\n例：G02X60Z50R20F120\r\n格式3：G02X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__\r\n格式4：G02X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___\r\n这两种编程格式基本上与格式2相同\r\nG03—顺圆插补\r\n说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。\r\nG04—定时暂停\r\n格式：G04__F__或G04__K__\r\n说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。\r\n范围是0.01秒到300秒。\r\nG05—经过中间点圆弧插补\r\n格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____\r\n说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似\r\n例：G05X60Z50IX50IZ60F120\r\nG08/G09—进给加速/减速\r\n格式：G08\r\n说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，\r\n如要增加20％则需要写成单独的两段。\r\nG22(G220)—半径尺寸编程方式\r\n格式：G22\r\n说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是\r\n以半径为准的。\r\nG23(G230)—直径尺寸编程方式\r\n格式：G23\r\n说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是\r\n以直径为准的。\r\nG25—跳转加工\r\n格式：G25LXXX\r\n说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。\r\nG26—循环加工\r\n格式：G26LXXXQXX\r\n说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，\r\n循环次数由Q后面的数值决定。\r\nG30—倍率注销\r\n格式：G30\r\n说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。\r\nG31—倍率定义\r\n格式：G31F_____\r\nG32—等螺距螺纹加工（英制）\r\nG33—等螺距螺纹加工（公制）\r\n格式：G32/G33X(u)____Z(w)____F____\r\n说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距\r\n（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。\r\n（3）X值的变化，能加工锥螺纹\r\n（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。\r\nG50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速\r\n格式：G50S____Q____\r\n说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速\r\nG54—设定工件坐标一\r\n格式：G54\r\n说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床\r\n参数中设定。\r\nG55—设定工件坐标二\r\n同上\r\nG56—设定工件坐标三\r\n同上\r\nG57—设定工件坐标四\r\n同上\r\nG58—设定工件坐标五\r\n同上\r\nG59—设定工件坐标六\r\n同上\r\nG60—准确路径方式\r\n格式：G60\r\n说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行\r\n下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)\r\nG64—连续路径方式\r\n格式：G64\r\n说明：相对G60而言。主要用于粗加工。\r\nG74—回参考点(机床零点)\r\n格式：G74XZ\r\n说明：（1）本段中不得出现其他内容。\r\n（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。\r\n（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。\r\n（4）也可以进行单轴回零。\r\nG75—返回编程坐标零点\r\n格式：G75XZ\r\n说明：返回编程坐标零点\r\nG76—返回编程坐标起始点\r\n格式：G76\r\n说明：返回到刀具开始加工的位置。\r\nG81—外圆(内圆)固定循环\r\n格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__\r\n说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。\r\n(2)R为起点截面的要加工的直径。\r\n(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。\r\n符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“—”，反这为“”。\r\n(4)不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，\r\n正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。\r\n(5)F为切削加工的速度(mm/min)\r\n(6)加工结束后，刀具停止在终点上。\r\n例：G81X40Z100R15I-3K-1F100\r\n加工过程：\r\n1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为IK精车)，进行深度切削：\r\n2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：\r\n3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理\r\n4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。\r\nG90—绝对值方式编程\r\n格式：G90\r\n说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。\r\n(2)系统上电后，机床处在G状态。\r\nN0010G90G92x20z90\r\nN0020G01X40Z80F100\r\nN0030G03X60Z50I0K-10\r\nN0040M02\r\nG91—增量方式编程\r\n格式：G91\r\n说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算\r\n运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。\r\n例：N0010G91G92X20Z85\r\nN0020G01X20Z-10F100\r\nN0030Z-20\r\nN0040X20Z-15\r\nN0050M02\r\nG92—设定工件坐标系\r\n格式：G92X__Z__\r\n说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标\r\n原点的目的。\r\n(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。\r\n(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。\r\nG94—进给率，每分钟进给\r\n说明：这是机床的开机默认状态。\r\nG20—子程序调用\r\n格式：G20L__\r\nN__\r\n说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。\r\nN后面只允许带数字1~99999999。\r\n(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。\r\nG24—子程序结束返回\r\n格式：G24\r\n说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。\r\n(2)G24与G20成对出现\r\n(3)G24本段不允许有其它指令出现。\r\n]实例\r\n例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用\r\n程序名：P10\r\nM03S1000\r\nG20L200\r\nM02\r\nN200G92X50Z100\r\nG01X40F100\r\nZ97\r\nG02Z92X50I10K0F100\r\nG01Z-25F100\r\nG00X60\r\nZ100\r\nG24\r\n如果要多次调用，请按如下格式使用\r\nM03S1000\r\nN100G20L200\r\nN101G20L200\r\nN105G20L200\r\nM02\r\nN200G92X50Z100\r\nG01X40F100\r\nZ97\r\nG02Z92X50I10K0F100\r\nG01Z-25F100\r\nG00X60\r\nZ100\r\nG24\r\nG331—螺纹加工循环\r\n格式：G331X__Z__I__K__R__p__\r\n说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹\r\n(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可\r\n(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值\r\n(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值\r\n(5)K螺距KMM\r\n(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完\r\n提示：\r\n1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面\r\n2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。\r\n3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。\r\n例子：\r\nM3\r\nG4f2\r\nG0x30z0\r\nG331z-50x0i10k2r1.5p5\r\nG0z0\r\nM05\r\n注意事项\r\n补充一下:\r\n1、G00与G01\r\nG00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工\r\nG01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工\r\n2、G02与G03\r\nG02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补\r\n3、G04(延时或暂停指令）\r\n一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽\r\n4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心\r\nG17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面\r\nG18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定\r\nG19:Y-Z平面或与之平行的平面\r\n5、G27、G28、G29参考点指令\r\nG27:返回参考点，检查、确认参考点位置\r\nG28:自动返回参考点（经过中间点）\r\nG29:从参考点返回，与G28配合使用\r\n6、G40、G41、G42半径补偿\r\nG40：取消刀具半径补偿\r\n7、G43、G44、G49长度补偿\r\nG43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿\r\n8、G32、G92、G76\r\nG32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环\r\n9、车削加工：G70、G71、72、G73\r\nG71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环\r\n10、铣床、加工中心：\r\nG73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环\r\nG74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环\r\nG85：铰孔G80：取消循环指令\r\n11、编程方式G90、G91\r\nG90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程\r\n12、主轴设定指令\r\nG50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）\r\n部分通用M代码：\r\n代码功能格式\r\nM00程序停止\r\nM01选择停止\r\nM02程序结束\r\nM03主轴正向转动开始\r\nM04主轴反向转动开始\r\nM05主轴停止转动\r\nM30结束程序运行且返回程序开头\r\nM98子程序调用M98Pxxnnnn\r\n调用程序号为Onnnn的程序xx次。\r\nM99子程序结束子程序格式：\r\nFANUC系统 *** 作面板按键：\r\nRESET复位键\r\n按下此键，复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动 *** 作循环和中途退出输入、输出过程等。\r\nCURSOR光标移动键\r\n移动光标至编辑处\r\nPAGE页面转换键CRT画面向前变换页面RT画面向后变换页面\r\n地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符\r\nPOS位置显示键在CRT上显示机床现在的位置\r\nPRGRM程序键在编辑方式，编辑和显示内存中的程序\r\n在MDI方式，输入和显示MDI数据在自动方式，指令值显示\r\nMENUOFFSET偏置值设定和显示\r\nDGNOSPARAM自诊断参数键参数设定和显示，诊断数据显示\r\nOPRALARM报警号显示键报警号显示及软件 *** 作面板的设定和显示\r\nAUXGRAPH图形显示键图形显示功能\r\nINPUT输入键用于参数或偏置值的输入；启动I/O设备的输入；MDI方式下的指令数据的输\r\nOUTPTSTART输出启动键输出程序到I/O设备\r\nALTER修改键修改存储器中程序的字符或符号\r\nINSRT插入键在光标后插入字符或符号\r\nCAN取消键取消已键入缓冲器的字符或符号\r\nDELET删除键删除存储器中程序的字符或符号

---