三边定位算法的精度怎么评价

n为路径损耗指数，与周围的环境有关XΣ是标准差为Σ的正态随机变量d0是参考距离，在室内环境中通常取1 mPL（d0）为晌亏参考位置的信号强度。

假设有n个AP，m个参考标宴升神签，则AP点接收到的待定标签的强度量P=（AP1，AP2，…，APn），采集到的第笑纳t个参考标签的强度矢量为St=（St1，St2，…，Stn）

三角（兆判棚三边）测量：在地面选一系列控制点，相互连接成若干个三角形，构成各种网（锁）状图形。通过观测三角形的内角或（边长），再根据已知控制点的坐标、起始边的边长和坐标方位角，经解算三角形和坐标方位角推算可得到三角形各边的边长和坐标方位角，进而有直角坐标正算公式计算待定点的平面坐标。

导线测量： 将控制点用直线连接起来形成折族则线，成为导线，这些控制点位导线点，点间的折现便称为导线边，相邻边的夹角称为转折角。于坐标方位角已知冲悉的导线边线连接的转折角称为连接角。通过观测导线边的边长和转折角、根据起算数据经计算获得导线点的平面坐标，称为导线测量。

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