dsp的无差拍控制逆变器的原理是什么，通俗讲

将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.

工作过程一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路四大过程。

1. 整流电路

整流电路的功能竖扰是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流模块.

2. 平波电路

平波电路在整流器、整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动，为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压(电流)，一般通用变频器电源的直流部分对主电路而言有余量，故省去电感而采用简单电容滤波平波电路。

3. 控制电路

现在变频调速器基本系用16位、32位单片机或DSP为控制核心，从而实现全数字化控制。

变频器是输出电压和频率可调的调速装置。提供控制信号的回路称为主控制电路，控制电路由以下电路构成:频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速如枯度检测电路”。运算电路的控制信号送至“驱动电路”以及逆变器和电动机的“保护电路

变频器采取的控制方式，即速度控制、转拒控制、PID或其它方式

4 逆变电路

逆变电路同整流电路相反，逆变电路是将直流电压变换为所要频率的交流电压，以所确定的时间使上桥、下桥的功率开关器件导通和关断渣纤洞。从而可以在输出端U、V、W三相上得到相位互差120°电角度的三相交流电压。

一、驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。另外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力。

二、常见故障

1.驱动桥桥壳及半轴套管损坏分析

⑴桥壳弯曲变形：导致半轴断裂、轮胎异常磨损。

⑵桥壳与主减速器壳结合平面磨损、变形：造成漏油；造成主减速器与桥壳的连接螺栓经常松动甚至断裂。

⑶半轴套管与桥壳的过盈配合处松动。

由于微动磨损，轴管最外一道轴颈处最易帆昌松动，而且不拉出轴管很难发现；当间隙增大到一定程度时，会出现：架空车轮调整好制动器间隙，放下车轮制动器又会拖滞。

⑷半轴套管易从与桥壳最外一道过盈配合处的外边缘断裂。

⑸半轴套管与轮毂轴承配合的轴颈处易产生磨损。

⑹桥壳易产生裂纹的部位：谈轿坦承受弯矩最大的钢板座处；承受扭转应力集中的制动地板处；桥壳中部下侧。

⑺桥壳螺纹孔磨损，使减速器与桥壳的连接螺栓经常松动，造成漏油、齿轮磨损加剧，甚至打齿。

⑻桥壳上的钢板d簧定位圈承孔磨损，会使驱动桥定位失准，造成车轮行驶稳定性下降，轮胎异常磨损。

2.主减速器壳损坏分析

壳体变形、各轴承承孔磨损，使得锥齿轮啮合不良，接触面积减小，导致齿轮早期损坏、传动噪声增大。

3.半轴损坏分析

⑴花键磨损、扭曲变形；

⑵半轴断含桐裂（应力集中处）；

⑶半浮式半轴外端与轴承配合的轴颈磨损；

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4.差速器壳损坏分析

⑴行星齿轮球面座磨损；

⑵半轴齿轮支承端面磨损及半轴齿轮轴颈座孔磨损；

⑶滚动轴承轴颈磨损；

⑷差速器十字轴座孔磨损；

以上各部位的磨损，会使各自的配合间隙和齿轮的啮合间隙增大，出现异响。

5.齿轮损坏分析

⑴锥齿轮接触面磨损、剥落，使啮合间隙增大，导致传动噪声大，甚至打齿。

⑵主动锥齿轮的螺纹损伤使其定位失准，导致打齿。

⑶半轴齿轮、行星齿轮磨损（齿面、齿背、支撑轴颈、内花键）。

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