求一个基于STM32的速度测速程序

硬件部分：轮毂固定磁铁车轮圈安装霍尔传感器，经整形和电平匹配后驳接stm32任意定时器输入引脚。软件部分：将定时器配置成测周模式，设置slave模式当捕捉发生后reset counter，同时使能捕捉和型基计数溢出凯和中断，当捕捉中断发生时取得周期T，用轮胎直径除以T就是速度，当溢出中断发生时证明速度很低盯租盯或停止。关键：计算计时器分频，最好状态是在最快时速时霍尔传感每输出一个脉冲计时20个ticks左右。

stm32是用磁铁陪袭毕靠近霍尔水流传感器，霍尔水流传感器的引芦芹脚天平会产生变化。而霍尔水流传感器是根据霍尔效应而制作的一种磁场效应传感器。因此可以在各种有磁场的场合进行使用。按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者为输出模拟量，后者为输出数字量。它可以使用在热水器中，放在进水端用于测量进水流量。当水流过转子组件时，磁性转子禅铅转动，并且转速随着流量成线性变化。霍尔元件输出相应的脉冲信号反馈给控制器，由控制器判断水流量的大小，调节控制比例阀的电流，从而通过比例阀控制燃气气量，避免燃气热水器在使用过程中出现夏暖冬凉的现象。

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