msp430f149控制ADXL345的程序

ADXL345使用独立5v电源 SPI方式可以并笑消参考ti例子因为初始化是固定的呀

比如

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// MSP-FET430P140 Demo - USART0, SPI Full-Duplex 3-Wire Slave P1.x Exchange

//

// Description: SPI Master communicates at fast as possible, full-duplex with

// SPI Slave using 3-wire mode. The level on P1.4/5 is TX'ed and RX'ed to P1.0

// and P1.1. Master will pulse slave Reset on init to insure synch start.

// Slave normal mode is LPM4.

// ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = DCO ~ 800kHz, ULCK = external

/升数/

// fet140_slav0 fet140_mstr0

// MSP430F169 Slave MSP430F169 Master

// ----------------- -----------------

//| XIN|-/|\| XIN|-

//| | | | |

//| XOUT|- --|RST XOUT|-

//| | /|\| |

//| RST|--+<----|P3.0 |

// LED <-|P1.0 || P1.4|<-

// LED <-|P1.1 || P1.5|<-

// ->|P1.4 || P1.0|->LED

// ->|P1.5 || P1.1|->LED

//| SIMO0/P3.1|<-------|P3.1 |

//| SOMI0/P3.2|------->|P3.2 |

//|UCLK/P3.3|<-------|P3.3 |

//

// M. Buccini

// Texas Instruments Inc.

// Feb 2005

/绝知/ Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A

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#include <msp430x14x.h>

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD// Stop watchdog

P1OUT = 0x00// P1.0 setup for LED output

P1DIR |= 0x03

P3SEL |= 0x0E // P3.1,2,3 SPI option select

U0CTL = CHAR + SYNC + SWRST // 8-bit, SPI

U0TCTL = CKPL + STC // Polarity, 3-wire

U0BR0 = 0x02// SPICLK = SMCLK/2

U0BR1 = 0x00

U0MCTL = 0x00

ME1 |= USPIE0 // Module enable

U0CTL &= ~SWRST // SPI enable

IE1 |= URXIE0 + UTXIE0 // RX and TX interrupt enable

_BIS_SR(LPM4_bits + GIE)// Enter LPM4 w/ interrupt

}

#pragma vector=USART0RX_VECTOR

__interrupt void SPI0_rx (void)

{

P1OUT = RXBUF0 // RXBUF0 to TXBUF0

}

#pragma vector=USART0TX_VECTOR

__interrupt void SPI0_tx (void)

{

unsigned int i

i = P1IN

i = i >>4

TXBUF0 = i // Transmit character

}

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openwrtspiflash分区适配过程openwrt spi flash 分区适配过程这里基于 openwrt mt7620a 平台来跟踪，主要是想胡孝春理清 dts 里的分区描述是如何一步步转化成内核分区行为。先来看看 dts 中关于分区的描述：palmbus@10000000 {spi@b00 {status = "okay"m25p80@0 {#address-cells = <1>#size-cells = <1>compatible = "w25q128"reg = <0 0>linux,modalias = "m25p80", "w25q128"spi-max-frequency = <10000000>partition@0 {label = "u-boot"reg = <0x0 0x30000>read-only}partition@30000 {label = "u-boot-env"reg = <0x30000 0x10000>read-only}factory: partition@40000 {label = "factory"reg = <0x40000 0x10000>read-only}partition@50000 {label = "firmware"reg = <0x50000 0xfb0000>}}}dts 描述的是一个树状裤耐结构。spi 控制器挂在 platform 总线上，spi flash (w25q128) 挂在 spi 总线上。 探测到 spi flash 的流程如下：1.plat_of_setup() 遍历 palmbus 上的设备，并为每一个动态创建 platform_device，添加到系统总线上 device_add()。对于 spi 这里会创建一个名为 "ralink,rt2880-spi" 的 platfrom_device 并添加到系统中。

2.drivers/spi/spi-rt2880.c 中会注册 spi 的 platform_driver，与上一步的 platfrom_device match 上了之后，慎虚触发调用 rt2880_spi_probe() 。3.spi_register_master() 向系统注册 spi 主控制器，并最后调用 of_register_spi_devices(master) 看看 dts 中在 spi 总线上有哪些设备。4.对 dts 中描述的每一个 spi 总线下的设备，为其创建相应的 spi_device，同时根据 dts 中描述的 reg, spi-cpha, spi-cpol, spi-cs-high, spi-3wire, spi-max-frequency 等属性来配置该 spi 设备。对于这里，创建了一个名为 “m25p80” 的 spi_device。5.drivers/mtd/device/m25p80.c 中有名为 “m25p80" 的 spi_driver，于是 match 上了。触发执行 m25p_probe()。6.m25p_probe() 中读到了这颗 spi flash 的 id 后，确认了一些基本信息（如页大小、块大小）, 最后调用 mtd_device_parse_register() 开始真正的分区。分区解析器part_parser 用来按照某种规则将分区信息解析出来。这些规则可以有很多，内核里调用 register_mtd_parser() 即可注册一个新的解析器。drivers/mtd/mtdpart.c 中维护了一个链表 part_parsers，解析器按注册顺序添加到这个链表里。parse_mtd_partitions() 中，如果未指定解析器的话，则默认只允许用 cmdlinepart, ofpart 两种解析器。对于我们这里，实际上起作用的是 ofpart。

static struct mtd_part_parser ofpart_parser = {.owner = THIS_MODULE,.parse_fn = parse_ofpart_partitions,.name = "ofpart",}parse_ofpart_partitions() 遍历 dts 中 spi flash 设备下的分区描述信息，取出其中的 reg, label, name, read-only, lock 等信息以填充一个 struct mtd_partition 结构体。上面 dts 里描述了 4 个分区， 就有一个大小为 4 的 struct mtd_partition 数组，最后由 add_mtd_partitions() 添加为各 mtd 分区。分区的情况可以待系统启动后在 /proc/mtd 文件中查看到。# cat /proc/mtddev:size erasesize namemtd0: 00030000 00010000 "u-boot"mtd1: 00010000 00010000 "u-boot-env"mtd2: 00010000 00010000 "factory"mtd3: 00fb0000 00010000 "firmware"mtd4: 00ea9283 00010000 "rootfs"mtd5: 00b30000 00010000 "rootfs_data"根文件系统的解析上面 /proc/mtd 的内容中相比 dts 中的描述多了两个分区 rootfs, rootfs_data。这两个分区是何时添加的呢？看看添加 mtd 分区的函数：int add_mtd_partitions(struct mtd_info *master,const struct mtd_partition *parts,int nbparts)

{struct mtd_part *slaveuint64_t cur_offset = 0int iprintk(KERN_NOTICE "Creating %d MTD partitions on \"%s\":\n", nbparts, master->name)for (i = 0i <nbpartsi++) {slave = allocate_partition(master, parts + i, i, cur_offset)if (IS_ERR(slave))return PTR_ERR(slave)mutex_lock(&mtd_partitions_mutex)list_add(&slave->list, &mtd_partitions)mutex_unlock(&mtd_partitions_mutex)add_mtd_device(&slave->mtd)mtd_partition_split(master, slave)cur_offset = slave->offset + slave->mtd.size}return 0}最后调用了 mtd_partition_split()。static void mtd_partition_split(struct mtd_info *master, struct mtd_part *part){static int rootfs_found = 0if (rootfs_found)returnif (!strcmp(part->mtd.name, "rootfs")) {rootfs_found = 1if (config_enabled(CONFIG_MTD_ROOTFS_SPLIT))split_rootfs_data(master, part)}if (!strcmp(part->mtd.name, SPLIT_FIRMWARE_NAME) &&

config_enabled(CONFIG_MTD_SPLIT_FIRMWARE))split_firmware(master, part)arch_split_mtd_part(master, part->mtd.name, part->offset,part->mtd.size)}如果：1.rootfs 还没有被找到2.当前分区名是 "firmware"3.内核配置时开启了 CONFIG_MTD_SPLIT_FIRMWARE则调用 split_firmware() 来解析。在该函数中做了以下几件事：1.找 type 为 MTD_PARSER_TYPE_FIRMWARE 的分区解析器来分析。2."uimage-fw" 解析器读出 firmware 分区的头部，成功找到一个 uImage。3.跃过 uImage，紧接着成功找到 squashfs 的头信息，于是找到了格式为 squashfs 的 rootfs。4.解析器在找到一个分区后，会调用 __mtd_add_partition() 将此分区添加到系统中。5.__mtd_add_partition() 最后又调用 mtd_partition_split()，因为此时 rootfs 已经找到，所以会调用 split_rootfs_data() 找 rootfs_data 分区。6.rootfs 为 squashfs 分区，该格式的文件系统只读，且头信息里有标记分区大小。所以很容易就可以找到 rootfs_data 的起始位置。

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openwrtspiflash分区适配过程

openwrtspiflash分区适配过程

openwrt spi flash 分区适配过程

这里基于 openwrt mt7620a 平台来跟踪，主要是想理清 dts 里的分区描述是如何一步步转化成内核分区行为。

先来看看 dts 中关于分区的描述：

palmbus@10000000 {

spi@b00 {

status = "okay"

m25p80@0 {

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