浅谈对线性ccd数据获取的几种想法

对环境的适应性是线阵ccd和面阵ccd的通病。具体言之，就是不同时刻，不同环境下，其所获取的AD值会改变。这也枯察就直接影响了后期的处理问题。因此，就有了动态阈值一说。对于摄像头，动态阈值有双峰法等相对已经比较成熟的方案。这里谈谈线性ccd的阈值确定。此方法基于蓝宙提出的两种对ccd智能调光的的解决方案提出。在硬件二值化的基础上解决动态阈值的确定。具体实验有待回校验证。把ccd的AO口引出两根，一根连到单片机片内AD，（或者也可采用片外高速AD，加快AD的读取速度。如AD974、AD976A等都可）。另一根跟比较器相连。作为比较器的输入源。比较器输出为硬件二值化后的0和1。比较器的输入部分连接可变增益放大器。采用一个凳此电源作为输入接入这里的关键部分可变增益放大器。通过程序设置可令可变增益放大器对此0~5V的信号进行放大，从而对比较器的基准电源进行动态的调节。程序的处理。在单片机的初始化中，通过clk和SI的 *** 作。直接获取ccd128个点的平均电压值voltage。因为环境的影响，voltage会发生变化。在下午和晚上日光灯下。分别在此voltage1和voltage2下找到适合ccd循迹的放大倍数a和b。然后可以在程序中进行一个判断选择，让他找到合适的放大倍数。（精度肯定没有双峰法高）测试的情况越多，ccd适应环境的能力就越强。因为二值化的原故，此法没有自适应法处没粗茄理ccd时间太长的弊端。当然可靠性还有待检验。

假如背景是白色，轨迹是黑色的话。

首先CCD对培厅并白色的目标感光，输出的信号强度，要高于同等条件下的黑色目标。

CCD输出后，可以用AD转换器，配迹或者用集成运放做一个二值化比较器。

假如用AD转换器，转换后的数据为数字量，每个像素会输出一个字节数据，假如环境背景白色经ADC后，值为200左伏指右，而黑色部分量化后值为50左右，则你需要做一个二值化处理，然后看黑色部分站多少个像素，把它定位到中心即可。比如做算法时，if （128/2-10）<轨迹<(128/2+10)，then 认为锁定轨迹。

如果你用的是集成运放组成的二值化比较器，那就更简单了，就判断高低电平就OK了。

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