PID的调节步骤分几步？

温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s ，压力P: P=30~70%,Ti=24~180s, 液位L: P=20~80%,Ti=60~300s, 流量L: P=40~100%,Ti=6~60s。 1. PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法。因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

根据你说的情况，有2种PID模式进行控制

一是PID控制做在PLC中，输出的4--20毫安信号直接给定变频器的频率输入，闹桐从而直接控制了变频器液州坦的输出而控制了电机的转速。

二是PLC的输出的4--20毫安信号作为变频器的AI输入，在变频器中做PID闭环控迹消制，来控制电机转速。其实就简单一个恒压供水，根本用不着PLC，变频器本身就足够了，现在的变频器都带有单回路PID控制功能的

pid调节首先要是一个

闭环系判厅迟统

，也就是要有转速的反馈，通过反馈回来的转掘李速输入到pid控制器，转化成pwm波输出，控制电动机，大致思路是这样，希望对你有用，具伏激体看一下

pid算法

吧

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