航迹推算的算法

仅仅根据罗经和计程仪所提供的航向、航速和估计的风和流的影响，从 已知的起算点推算出有一定准确度的航迹和船位的春老戚航海作业。航迹推算从出航到目的地连续进行。在推算过程中应根据测定的船位适时更新扒陵起算点继续推算。航迹推算是航海者随时求取当前或未来的近似船位的基本方法，也是在无法得到观测船位时，确定船位的惟一方法。航迹推算是海图作业的基本内容，是天文定位（见天文航海）和无线电定位（见船舶无线电导航）的基础，也是预计接岸和到达目的地时间的依据。用机械方法或电子计算机方法记录航迹，可以不间断地显示出瞬时的推算船位。用惯性导航仪 求得的推算航迹已接近实际航迹。英、美等许多国家采用不计风和流的航迹推算作为海图作业的基础，所得船位称为积算船位；对风和流的影响加以修正后所得船位称为估算船位。航迹推算有求航迹和船位、求驾驶航向两类作业。 已知计划航迹向、航速、风和流，求驾驶航向。含磨目的是使船舶能沿着计划航迹线航进。一般有三种情况。①风中航行。将风压差角向上风加于计划航迹向，即得驾驶航向。②流中航行。在计划航迹线上按流向、流速和航速作流压三角形，即可求得驾驶航向，以及实际航速和流压 差角 (β)(图5) 。③风流中航行。先作流压三角形，求出流中计划航迹线，再向上风加风压差角，即得风流中航行的驾驶航向。

航迹推算（track estimation）：以起航点或观测船位为推算起始点，根据船舶最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向、航程，以及船舶的 *** 纵要素和风流要素等，在不借助外界导航物标的条件下，推算出具有一定精启拦度的航迹和船位的方法和过程。

观测定位（positioning by observing）：航海人员利用各种航海仪器观测位置已知的外界物标，并根据观测结果确定出观测时船位的方法和过程。

航迹推算起始点（时）：驶离港口引航水域或港界，定速航行并获得准确的观测船位后立即进行。

终止（时）：抵达目的港的引航水域，或接宽旁桐近港界有物标或航标可供目测定位或导航时，方可终止航迹推算。

航迹推算工作不得无故中断，仅当船舶驶入狭水道、渔区、船舶密集区域需频繁使用车、舵的情况下，方可中断航迹推算工作。当恢复正常后应立即恢复航迹推算工作，推算中止点和复始点的时间和位置应在海图上画出，并记入航海日志。

船舶在沿岸水流影响显著的海区航行，慎坦应该每1小时确定一次推算船位；其它海区一般每2~4小时确定一次推算船位。

航迹推算：航迹绘算法（track plotting）和航迹计算法（track calculating）。