980tb3调子程序加复合循环怎么调

首先，建议在编写调子程序和复合循环之前，先确保已经掌握了 980tb3 机器人的基本编程方法。具体的调整过程如下：

1. 首先，按照所需加工工件的形状和大小编写好调子程序，并测试其运行效果。如果有需要，可以通过手动模拟、在线调试等方式进猜链坦行检查和修改。

2. 在调试调子程序时，需要注意机器人的姿态和速度等参数的设置。一般来说，姿态参数包括六轴角度和末端执行器角度等；速度参数包括线速度和角速度等。可唤睁以逐步增加或减少这些参数的数值，直到达到最佳加工效果为止。

3. 接下来，可以开始编写复合循环程序，并将调子程序和复合循环程序结合起来。在编写复合循环时，需要注意整个加工过程中机器人的运动轨迹、位置控制、安全防护等方面的问题，以免发生意外情况导致机器人损坏或造成人员伤害。

4. 最后，在编写完调子程序和复合循环程序后，需穗桐要进行全面的测试和调试。可以利用仿真软件进行虚拟加工，检查程序的正确性和安全性等方面的问题。如果有需要，还可以在实际场地进行实际加工测试，并根据测试结果进行调整和修改，直到达到最佳加工效果为止。

如果是LOOP等之类的循环是没有办法慎碧设置数早断点

的。

2.如果你有源程序,可以在循环体内增加判断的条件,

然后在这个地方设置断点,待调试正确后再将这个

新增加的判断去掉,或者增减ecx的数值。

3.如果调试别人薯孝雀生成的可执行文件,那就没有办法

了。

ctrl+break或ctrl+c，有氏裂时要多按几下,然后结束所运行的程序保存即可。另外，建议你点击菜单工具--选项，选择环境选项卡，选中“启动程序时”“提示保存改变”，这样可以提歼纯闭醒你在运行前保存程裤橡序。

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