汽车模型的循迹避障模块大概是什么原理，怎么用传感器，单片机实现

循迹来说。一般在小车下面有红外线传感器，用来识别颜色，。不同的颜色会有不同的高地电平信号。这样的话小车可以根据导轨颜色走。如果下面放上五个传感器，根据导轨在哪个传键巧激感器上就可以知道该往哪里走了。如果说避障。那么你要在汽车前面放红外线，左右也要放红外线宽族传感器。根据各个位置传感器来识别身边有没有障碍物，具体的你可以查查 文献，一般有电路图。至于避障的程序流程图。我有。。稿袜我毕业设计做的这个

通过红外线反射原理，当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内，红外线发射管发出的红外线反射到红外线接收管，通过集成线路内的微电脑处理后的信笑判简号发送给脉冲电磁阀冲银，电磁阀接受信号后按指定的指令打开阀芯来控制头出水；

当人体的手或身体离开红外线感应范围，电磁阀没有接受信号，电磁阀阀芯碰裤则通过内部的d簧进行复位来控制的关水。

扩展资料

红外线

在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线，红外线是不可见光线。所有高于绝对零度（-273.15℃）的物质都可以产生红外线。现代物理学称之为热射线。医用红外线可分为两类：近红外线与远红外线。

近红外线或称短波红外线，波长0.76～1.5微米，穿入人体组织较深,约5～10毫米；远红外线或称长波红外线，波长1.5～400微米，多被表层皮肤吸收，穿透组织深度小于2毫米。

参考资料来源：百度百科-红外线感应器

最有可能的是传感器的结构，除去软件算法上的问题不说，左右扭可能是你的红外传感器间距肢让比较大，造成偏离路线较大时才能检测到，从而历芦局显得扭动较大。 拐不过来弯可能是因为你的传感器只是用的简单的左右各一个红外管，一旦车速过快，没来的及调节，使小车的传感器超出了循迹线，就再也无法调整过来了。

对于拐不过来弯的情况，建议增加传感器数目，比如左右各两个，这样可以检测更大范围的路面，使小车有更充分的时间调节方向。 或者就是想办法加快小车调哗数节方向的时间，比如加大调整方向是的转弯速度。

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