如何编出电机正反转控制程序

用PLC编。

使用PLC实现电动滚宽困机可逆运转（正反转）控制程序编写

解如图5-33所示，SB2是正转启动按钮，SB3是反转启动按钮，KM1和KM2分别是控制电动机正转运行和反转运行的交流接触器，KM1得电表示电动机正转，KM2得电表示电动机反转。

其控制要求如下：

(1)按下正转按钮SB2，则接触器KM1得电导通，电动机正转；按下反转按钮SB3，则接触器KM2得电导通，电动机反转。

图5-33    三相异步电动机正反转控制电路

图5-34    正反转控制的PLC外围接线图

(2)在任何状态大念下，按下停止按钮SB1，电动机停止运行。

为设计本控制系统的梯形图，先安排输入、输出接口。正转按钮SB2、反转按钮SB3及停止按钮SB1分别接于X0、X1、X2接触器KM1、KM2分别与输出端Y0、Y1相接，如图5-34所示。

根据对启、保、停电路的分析，本例为一输入对一输出控制，利用自锁实现“保持”，控制过程并不复杂，但分析电动机正反转控制的特殊性（要保证控制的绝对安全），应考虑以下几点。

(1)输出互锁。将Y0和Yl的动断触点分别与对巧梁方的线路串联，以确保它们不同时为ON，KM1和KM2的线圈不会同时通电，在输出部分增加互锁保护。

(2)按钮互锁。即将正、反转启动按钮控制的X0、X1的动断触点，分别与控制反转、正转的Y1、Y0的线圈串联，在按钮部分增加互锁保护。

(3)外围硬件保护。为防止另一接触器的线圈通电仍会造成三相电源短路的情况发生，在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助动断触点组成的硬件互锁电路。

依照以上分析设计出的梯形图程序如图5-35所示。

图5-35    正反转控制的梯形图程序

PLC控制步进电机正反转，方法如下：

首先控制步进电机需要发脉冲，庆清毕一个是脉冲地址，另一个是秒正明冲方向地址。比如：我把脉冲地址设置为Y0，脉冲方向地址设置成Y1,那么步进电机正转可以触发PLC的Y0发脉冲，同时Y1不动作；如果想让步进电机反转，则触发PLC的Y0发脉冲，同时应触发PLC的Y1端。

总结下，如果正转，则可设定触发脉冲地址；如果反转，则脉冲地址和脉冲方向同时触发即可。

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按誉芹下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

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