跪求超声波果蔬清洗机PLC控制程序图，要求接通电源，开始自动进行注水，注水满后开始自动侵泡2分钟，然后

产生波发生器开始工作，发出XX频率，对果蔬进庆庆纯行粗洗1分钟，1分钟后超声波发生器的频率提高到YY频率，开始对果蔬进行精洗2分钟，时间到后开始放差迹水，放水完后再次注水，对果蔬进行粗洗30秒，精洗1分誉咐钟，出水。

目前汽车自动清洗装置的控制方法多种多样，例如：继电—接触器控制系统，单片机控制系统、PLC控制系统等。由于PLC能够较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，已被广泛的应用于各种生产机械和生产过程中。结合我们课程自身特点和实际工业应用，我们选择了S7-200CPU226XMPLC作为本控制系统的基本硬件。其基本硬件配置包括24点输入，16点输出，可进行248路数字量或35路模拟量的扩展。控制系统的工作流程如图1所示。

这一控制系统的设计主要包括以下几点内容：

（1）要求学生要用计算机生成各种图表，并学会使用STEP-MICRO/WIN32编程软件，掌握使用编程器进行程序的编写的基本方法。

（2）作出控制系统的原理图，包括相关的电气控制原理图和PLC的输入/输出接口连接线路。要求线路设计合理，能够满足功能动作要求，符合国标规定，图纸清晰规范。

（3）作出元件明细表与 I/O地址分配表 。明细表要求注明序号、名称、规格、型号及数量等。I/O地址分配表帆洞芦要求控制对象的输入/输出与PLC输入 / 输出的地址编号一一对应，且标注清楚，便于控制柜的布线 *** 作。

三、PLC系统的程序编写与调试

根据控制要求，配合电气控制电路图，编写相关的梯形图和程序。对于所编写程序应依据控制系统的动作要求颤兆（即设计要求），配合系统电气线路原理图编写 PLC控制梯形图和指令语句表。学生在进行程序编写前必须熟悉所选用的S7-200的指令系统，熟练掌握编程器的使用方法以及STEP-MICRO/WIN32编程软件。在态带进行系统调试的过程中，一定要先把所有的硬件接线电路图和所编写的程序经过认真的分析研究，经老师检查确认无误后方可输入。并在计算机上对控制系统进行模拟仿真，以确认所设计的硬件系统和编写软件的正确性。

对于需要通电调试的硬件部分，在通电前，应用万用表检查电源输入/输出端有无短路，合闸时按先后顺序逐级调试，使各种动作功能协调完成，满足设计系统的控制要求。

PLC编程实例

PLC控制4层电梯的自动运行实例_具体分析

控制要求：

（1）开始时，电梯处于任意一层。

（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）

（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）

（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后乡下运行响应三层向下外呼梯信号。

（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。

参考程序请见讨论区，欢迎大家参与讨论[讨论区一][讨论区二]

PLC控制锅炉的工艺流程

控制要求：

1.启动：按一定的时间间隔起燃。起燃顺序是：燃油预热---间隔1分钟----送风，子火燃烧， 母火燃烧-间隔5秒钟-----子火，母火同时关闭。

2.停止：停止燃烧时，要求：燃油预热关闭，喷油关闭，送风（将废气，杂质吹去）-------间隔20秒----送风停止（清炉停止).

3.异常状况自动关火：燃油燃烧过程中，当出现异常状况时（即蒸汽压力超过允许值或水位超过上限，或水位低于下限），能自动关火进行清炉；异常状况消失后，又能自动按起燃程序重新点火起燃。即：异常状况----燃油预热关闭，喷油关闭，送风----间隔20秒----清炉停止-----异常州粗状况消失------起燃。4.锅炉水位控制：锅炉工作启动后，当水位低于下限时，进水阀打开，排水阀关闭。当水位高于上限时，排水阀打开，进水阀关闭。采用三菱FX系列PLC

根据工艺控制仔胡编写控制念迹拦顺序流程：

1、 启动（X001）

输出1：喷油Y005、燃油预热（Y001）、时间继电器（T1，以下也是0.1秒级，参数600）

T1输出2：送风（Y002）、子火Y003、母火Y004、T2（参数50）

T2输出3：子火Y003、母火Y004

2、 停止（X002）：输出内部继电器M1

输出4：（M1常闭条件）Y001、（M1常闭条件）Y005

注释：关闭输出其实在输出点前加输入条件（常闭开关），而停止是外部条件，所以把其变成内部继电器，来使用它的常闭触点。

同时输出4：间隔时间T3（参数200）：（T3常闭）Y002

3、 异常状况输入条件汇总：M2

蒸汽压力输入：X003（PRESSURE SENSOR）

水位高输入：X004（LEVEL HIGH SENSOR）

水位高输入：X005（LEVEL LOW SENSOR）

X3、X4、X5输出5：M2

M2控制输出6：（M2常闭）Y001、（M2常闭）Y005、T004（参数200）

04输出：（T4常闭）Y002

M2控制输入条件的，即：异常的情况下，按启动，也不能正常工作的。M2控制正常输出。

4、 开阀：

水位底X005输出：进水阀Y006

水位高X004输出：排水阀Y007

Y006、Y007互锁

开阀限制条件，不能在停止的情况下，故：（M2常闭）Y006、（M2常闭）Y007

以上的控制顺序表，大致可以编写梯形图了，所编的程序还不全是，比如，Y002还需要自锁。

[参考程序以及梯形图]欢迎参与讨论

PLC编程实例

钢板开采冲剪流水线的控制

开卷机用来将带钢卷打开，多星辊用来将钢板整平，冲剪机用来将带钢冲剪成一定长度的钢板。缓冲坑为冲剪送料和开卷给料的缓冲而设计。系统通过变频调速器驱动交流电机作为送料拖动动力。分析每剪切一块钢板的过程，电机要经过起动送料、稳速运行、减速、制动停车几个步骤。

机械手的控制

机械手分为自动及手动两种工作方式......

三相步进电动机控制

控制要求： (1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。 (2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。。

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