如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？

如果知道图蚂中纤像，不知道相机还怎么通过相机来标定畸变？

1、只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定，比如：图像中的某个物体具有直线性特点。一般是找出本来应当是直线的物体边缘，在其上取若干点，根据这些点将图像中的物体边缘重新校正为直线。简单讲就是利用： line is straight 这个原理。

2、目前最常用的张正友在1998年提出的一种标定方法，是通过二维标定板（平面标定板），根据小孔成像的原理，通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化，来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。

当然他写这篇文章的目的不单单是为了校正畸变。畸变闷仿参数只是张正友相机标定法所求参数的一部分，即：两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。

消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型，这样相机成像时直线才会保持其直线性。一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。

当然，还有二般的情况。比如：图像中压根就没有直线性培兄物体存在。我们该怎么办？还能进行标定吗？

答案是肯定的。可以利用对极约束，对图像畸变进行标定。不过，这需要至少两幅图像，而且这两幅图像必须是同一相机在短时间内拍摄得到。

能矫正图像的畸变。它是通过镜头补偿来矫正的。

该设置通过：菜单-自定义设置-镜头补偿。

点击进入镜头补偿这个选项以后可以看到三个项目，阴影补偿、色差补偿、失真补偿。

1、阴影补偿

就是矫正镜头的暗角，尤其是大光圈的镜头暗角比较严重的，可以开启这个选项。

2、色差补偿

色差就是我们经常说的紫边、绿边之类的，当然也有一些不明显但悄丛贺是会让画质下降的色差，都可以通过开启这个选项带来好转。

3、失真补偿

用来矫正镜头的画面失真，让画面中应该平直的线条变得平直，减少画面的形变，其实这个叫做畸变补偿可能会更贴切。

这三个选项都有“自动 ”和“启派关郑铅”这两个选择，而选了自动，就会让相机启用机内矫正的文件。

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