1.1.6 NC功能键该组的六个键(标准键盘)或八个键(全键式)用于切换NC显示的页面以实现不同的功能。1.1.6 电源开关按钮机床的电源开关按钮位于CRT/MDI面板左侧，红色标有“OFF”(全键式)或标有 “断”(标准键盘)的按钮为NC电源关断，绿色标有“ON”(全键式)或标有“通”(标准键盘)的按钮为NC电源接通。1.2 MDI方式下执行可编程指令MDI方式下可以从CRT/MDI面板上直接输入并执行单个程序段，被输入并执行的程序段不被存入程序存储器。例如我们要在MDI方式下输入并执行程序段X－17.5 Y26.7； *** 作方法如下：将方式选择开关置为MDI。按PROGRAM键使CRT显示屏显示程序页面。依次按X、－、1、7、.、5键。按INPUT键输入。按Y、2、6、.、7。按INPUT键输入。按循环起动按钮使该指令执行。在MDI方式下输入指令只能一个词一个词地输入。如果需要删除一个地址后面的数据，只需键入该地址，然后按CAN键，再按INPUT键即可。1.3 自动运行方式下执行加工程序1.3.1 启动运行程序首先将方式选择开关置“自动运行”位，然后选择需要运行的加工程序（方法见本篇“3.2节搜索并调出程序”），完成上述 *** 作后按循环起动按钮。1.3.2 停止运行程序当NC执行完一个M00指令时，会立即停止，但所有的模态信息都保持不变，并点亮主 *** 作面板上的M00/M01指示灯，此时按循环起动按钮可以使程序继续执行。当M01开关置有效位时，M01会起到同M00一样的作用。M02和M30是程序结束指令，NC执行到该指令时，停止程序的运行并发出复位信号。如果是M30，则程序还会返回程序头。按进给保持按钮也可以停止程序的运行，在程序运行中，按下进给保持按钮使循环起动灯灭，进给保持的红色指示灯点亮，各轴进给运动立即减速停止，如果正在执行可编程暂停，则暂停计时也停止，如果有辅助功能正在执行的话，辅助功能将继续执行完毕。此时按循环起弊卖顷动按钮可使程序继续执行。
按RESET键可以使程序执行停止并使NC复位。2. 程序验证和安全功能2.1 程序验证功能2.1.1 机床闭锁关于机床闭锁功配樱能的说明请参考机床“机床使用说明书”中有关机床闭锁开关的说明。在机床闭锁功能有效的情况下，M、S、T指令仍然能够执行，但由于G指令不被真的 执行，所以程序执行到M06换刀指令时会停止并等待Z轴的零点或第二参考点到达信号 ， 使程序不能够继续执行。使用该功能可以根据坐标位置的显示验证程序的正确性。2.1.2 Z轴闭锁请参考“机床使用说明书”中关于Z轴闭锁开关的说明。2.1.3 自动进给的倍率在使用新程序加工零件时，您可能会发现有些地方的进给速度不合适，那么，使用该功能可以立即改变进给的速度，实际的进给速度是编程进给率与倍率的乘积，倍率值可以是0％～150％，变化间隔为10％。2.1.4 快速进给的倍率参考“机床使用说明书”中关于快速倍率开关的内容。2.1.5 试运行参考“机床使用说明书”中关于试运行开关的说明。使用该功能，可以在不上刀具和不夹工件的情况下直观地看到机床的运行情况。2.1.6 单程序段运行参考“机床使用说明书”中关于单程序段开关的内容。2.2 安全功能2.2.1 紧急停止参考“机床使用说明书”中关于急停开关的内容。建议除非发生紧急情况，一般不要 使用该按钮。2.2.2 超程检查在X、Y、Z三轴返回参考点后，机床坐标系被建立，同时参数给定的各轴行程极限变为有效，如果执行试图超出行程极限的 *** 作，则运动轴到达极限位置时减速停止，并给出软极限报警。需手动使该轴离开极限位置并按复位键后，报警才能解除。该极限由NC直接监控各轴位置来实现，称为软极限。在各轴的正负向行程软极限外侧，由行程极限开关和撞块构成的超程保护系统被称为硬极限，当撞块压上硬极限开关时，机床各轴迅速停止，伺服系统断开，NC给出硬极限报警。此时需在手动方式下按住超程解除按钮，使伺服系统通电，然后继续按住超程解除按钮并手动使超程轴离开极限位置。
3. 零件程序的输入、编辑和存储3.1 新程序的注册向NC的程序存储器中加入一个新的程序号的 *** 作称为程序注册， *** 作方法如下：方式选择开关置“程序编辑”位。?程 序 保 护 钥 匙开关置“解除”位。按PROGRAM键。键入地址O（按O键）。键入程序号（数字）。按INSERT键。3.2 搜索并调出程序有两种方法。第一种：方式选择开关置“程序编辑”或“自动运行” 位。按PROGRAM键。键入地址O（按O键）。键入程序号（数字）。按向下光标键（标有CURSOR的↓键）搜索完毕后，被搜索程序的程序号会出现在屏幕的右上角。如果没有找到指定的程序号，会出现报警。第二种方法：方式选择开关置“程序编辑”位。按PROGRAM键。键入地址O（按O键）。按向下光标键（标有CURSOR的↓键），所有注册的程序会依次被显示在屏幕上。3.3 插入一段程序该功能用于输入或编辑程序，方法如下：用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到插入位置的前一个词下。键入需要插入的内容。此时键入的内容会出现在屏幕下方，该位置被称为输入缓存区。按INSERT键，输入缓存区的内容被插入到光标 所在的词的后面，光标则移动到被插入的词下。当输入内容在输入缓存区时，使用CAN键可以从光标所在位置起一个一个地向前删除字符。程序段结束符“；”使用EOB键输入。3.4 删除一段程序用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要删除内容的第一个词下。键入需要删除内容的最后一个词。按DELETE键，从光标所在位置开始到被键入的词为止的内容全部被删除。不键入任何内容直接按DELETE键将删除光标所在位置的内容。如果被键入的词在程序中不只一个，被删除的内容到距离光标最近的一个词为止。如果键入的是一个顺序号，则从当前光标所在位置开始到指定顺序号的程序段都被删除。键入一个程序号后按 DELETE键的话，指定程序号的程序将被删除。
3.5 修改一个词用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要被修改的词下。键入替换该词的内容，可以是一个词，也可以是几个词甚至几个程序段（只要输入缓存区容纳得下的话）。按ALTER键，光标所在 位 置的词将被输入缓存 区的内容替代。3.6 搜索一个词方式选择开关置“ 程 序 编 辑”或“ 自 动 运 行”位。调出需要搜索的程序。键入需要搜索的词。按向下光标键（标有CURSOR的↓键）向后搜索或按向上光标键（标有CURSOR的↑键）向前搜索。遇到第一个与搜索内容完全相同的词后，停止搜索并使光标停在该词下方。4. 数据的显示和设定4.1 刀具偏置值的显示和输入按OFFSET键，显示出刀具偏置页面（如果显示的不是刀具偏置可以再按软件键 “补 偿”）使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的刀具偏置号前面。键入刀具偏置值。按INPUT键，偏置值被输入。按F/NO.键后键入刀具偏置号，再按INPUT键，可以直接将光标移动到指定的刀具偏置号前。（ 注 意NO.? 键 和 字 符L、Q、P 是 复 用 的）。??4.2 G54~G59工件坐标系的显示和输入按OFFSET键，显示出工件坐标系页面（如果显示的不是工件坐标系可以再按软件键 “坐 标”）使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的位置。键入设定值。按INPUT键，设定值被输入。4.3 NC参数的显示和设定NC参数的第一、二页为设置参数，没有参数号。其内容如下：REVX、REVY：分别设定X、Y轴的镜像状态。设0为镜像OFF，设1为ON。TVON：设置程序和参数输入或输出是否进行TV校验。1为校验，0为不校验。
ISO：设定程序和参数输入/输出采用的编码。0为EIA码，1为ISO码。INCH：设定单位制。设1使用英制，设0使用公制。（不用）。ABS：设定MDI方式下所使用的指令方式。0为增量值指令，1为绝对值指令。SEQ：设定程序编辑状态下是否自动插入顺序号。0为不插入，1为插入。显示和设定参数的方法如下：方式选择开关置MDI位。按PARAM键。此时如果显示的不是参数页，可 以按软件键“参数”，显示屏上将显示第一页设置参数。将光标移动到需要修改的参数号前。键入设定值，按INPUT键。对于第一、二页的设置参数，可以使用光标上下键选择需要修改的参数然后直接输入设定值即可。而对于其它参数来说，必须首先将设置参数PWE改为1，PWE改为1后NC会给出P/S100号报警，提示参数被修改。PWE置1后，使用PARAM键翻回参数页面，按NO.键并键入参数号再按INPUT键可将光标移 动到需要修改的参数号前，这时就可以键入参数值再按INPUT键将参数修改完毕，对于有些参数来说，修改后还会出现P/S000号报警，这说明必须断电后 重新上电才能使参数生效。将所有需要修改的参数修改完毕后按软件键“参数”使页面回到设置参数的第一页，将PWE改回0，再按RESET键可以使P/S100号报 警消除，如果还有P/S000号报警的话，则必须断电后再重新上电才能够解除 报警。4.4 刀具表的修改方式选择开关置MDI位。按PARAM键。再按软件键“诊断”，显示屏上将显 示PMC状态/参数页。按NO.键，然后键入刀具所在参数号如420(依据机床型号不同而定),再按INPUT键，这时就可以看到PMC参数中的刀具表部分。如果此时已经将PWE置为1的话，就可以直接修改刀具表了。刀具表参数的详细说明请参考机床使用说明书”。M警告：刀具表一定要设定正确，如果与实际不符，将可能严重损坏机床、刀具、夹具或工件，并造成不可预计的后果。
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NC *** 作
NC *** 作
1. 自动执行程序的 *** 作
1.1 CRT/MDI *** 作面板
*** 作面板由NC系统生产厂商FANUC公司提供，其中CRT是阴极射线管显示器的英文缩写（Cathode Radiation Tube），而MDI是手动数据输入的英文缩写（Manual Date Input）。 我们选用的是9″单色CRT全键式的 *** 作面板（见附页1 插图）或标准键盘的 *** 作面板（见附页2 插图），我们可以将面板的键盘分为五个部分：
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1.1.1 软件键
该部分位于CRT显示屏的下方，除了左右两个箭头键外键面上没有任何标识。这是因为各键的功能都被显示在CRT显示屏的下方的对应位置，并随着CRT显示的页面不同而有着不同的功能，这就是该部分被称为软件键的原因。
1.1.2 系统 *** 作键
这一组有三个键，分别为右上角RESET键，左下角的OUTPUT/START和INPUT键，其中的RESET为复位键，OUTPUT/START为向外设输出的指令键或执行MDI指令的指令键，INPUT为输入键。
我晕。第一昌空薯个是提供给用户的输入函数和输出到屏幕的函数：这个和下面两个根本没有可比性。
第二个是通过函数传递参数，第三个是使用全局变量共享。
推荐前者。那样更安全，后者由于作亏氏用域广，所以不够安全，有被误 *** 作的可能。有的极端的程序员竟然认为全耐者局变量应该消失--我晕。
//不知道我是否理解有误。
输入：要在C语言中使用圆周率π值，一般使用宏定义或者常变量的方式实现。并根据精度要求，定义实际值。用三角函数可携拿以打印出pi。cos(pi)=-1的，用反三角函数acos(-1.0)=pi。
标准的C语言中没有π这个符号及常量，一般在开发过程中是通过开发人员自己定义这个常量的，最常见的方式是使用宏定义：#definePI3.141592。
可以直接普通变量定义，如：doublepi=3.141592；C语言中，并不支持希辩携搭腊字符π，而且，也不存在系统自带的π(圆周率值)。
C语言
一门面向过程的、抽象化的通用程序设计语言，广泛应用于底层开发。C语言能以简易隐禅的方式编译、处理低级存储器。C语言是仅产生少量的机器语言以及不需要任何运行环境支持便能运行的高效率程序设计语言。
尽管C语言提供了许多低级处理的功能，但仍然保持着跨平台的特性，以一个标准规格写出的C语言程序可在包括类似嵌入式处理器以及超级计算机等作业平台的许多计算机平台上进行编译。
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