关于小型直流电机转速计算公式的问题

电机转速n=(1-IR/U)n0'，其中I为电流，R为转子电阻，厅镇U为电压，这些都是扮闷粗可测的。n0'为理想空载转速，n0'=1.05~1.1n0；n0为电机罩拦实际空载转速。所以n≈1.1*n0(1-IR/U)。

51的输出是没法直接驱动电机的，电机需要有驱动电路。只能用PWM控制驱动电路，进而控制电机转向和转速。比如用P1^1和P1^2输出两路PWM信号，正向桥丛渣转动时P1^1输出PWM信号，P1^2输出低电平。反向转动时则相反设置。而转速则是改变PWM的占空比，即脉敏悄冲宽度与所占周期的比例，占空比为0则制动，占空比为1则全速转动郑正。先理清大致的流程，再进行细节考虑。对于程序，根据自己的电路，自己编吧！网上很多这些程序的。

---