论坛里好久没见到E84底盘的X1了，14款18i来冒个泡，小白马如今已陪伴我走过山山水水整整五年多，发个帖来纪念一下。
其实5年前最喜欢的车是3系，本身比较喜欢轿车，主要是考虑到轿车的舒适度更好，同价位的的轿车配置也要比SUV高，最重要的是想把它改成M3的样子，那外观实在是太酷了！但是因为时不时要回乡下老家，老婆坚持要SUV，还是买了X1，开起来硬邦邦的，走乡下烂路的时候，直接的冲击甚至让我怀疑这车是不是没有减震？这悬架和防爆胎也未免太硬朗了，不夸张的说，那会儿真的颠到让人怀疑人生。还有方向盘也很重，原地揉车要用很大力气，感觉这车跟没有助力似的，特别是开了用一根手指头都能转动方向盘的君越之后再开X1这种感受更加明显，这都是我当初不喜欢它的地方。
但随着时间的流逝，这几年大搞美丽乡村建设，农村的路况渐渐变好了，几乎村村通了水泥路，再加上我把防爆胎换成了普通胎，方向也变轻了，人车渐渐合一，我对小白马也越来越喜爱。 首先改的就是轮胎，5万公里，原厂胎有点老化了，60码前后会有点嗡嗡响，于是趁机换成了米其林的普通胎，换胎之后立马感觉方向变轻了，可能是轮胎更轻更软的缘故，噪音也降低了一些，舒适度提高很多，米其林的胎真软！
不得不说X1很适合我，它 *** 控好，精准的指向、聪明的采埃孚8AT让我在超车并线时信心十足，繁忙的工作过后纵马奔腾在回家的路上是最好的解压方式；它油耗低，7万多公里的平均百公里油耗7.5L左右，平均五毛多一公里，经济适用。
唯有空间对我造成一些困扰，主要是节假日回老家满载时，后排和尾箱的空间确实比较局促，不过平时90%的时间都是我独自一人开车，倒还好。
感觉外观最漂亮的一是前脸二是侧面，修长的车身在路上跑起来的时候还是很动感的。
五年来陪我穿过山河，穿过人海，不高不低刚刚好的底盘应付各种路况从来没有托过底，重心控制的很好，高速过弯很稳，侧倾很小。
其实改装享受的就是一个过程，把自己的想法陆陆续续实现在爱车上面，乐趣无穷！X1真的是一辆可玩性很高的车子。
美中不足的是尾部，不够饱满，同年款的3系旅行和5系旅行尾部也大同小异，尾灯造型也不好看，跟前灯不搭，前灯是用柔美的曲线勾勒出鹰眼锐利的形象，尾灯几个直角，外侧的灯和后备箱盖上的灯衔茄纯接处过渡的很突兀。现款的X1尾灯好颤薯咐看太多。
我爱车也爱折腾，老X1作为豪华品牌，内饰给人的感觉豪华感不足，太普通了，于是就想着在仪式感和豪华氛围方面做点小改装，这几年也折腾了不少低成本的小改装，但折腾终究是折腾，没折腾出个什么样来，最终都撤掉了，还是写下来纪念一下吧。红色的饰条是贴的贴纸，效果不错，但是不管用什么方法都会翘边，不完美，撕掉了。
方向盘是我喜欢的点之一，粗壮有力，大小适中。
新7系推出后那个迎宾光毯给我留下了深刻的印象，这也太高级了趴，解锁后缓缓亮起的的迎宾光毯迎接着尊贵的宝马车主，满满的逼格满满的仪式感，立刻心水了，想着要是能在咱X1上也来一发该多好，刚开始只有原厂件，但价格比较高，一对灯光要四五千，而却X1没有预留位置，施工难度很大，我们这5线小城市别说安装，可能好多修理师傅见都没见过这玩意儿。
于是过了两三年之后淘宝款来啦，两三百块钱的天使之翼迎宾灯，立马买了一对来试试。这是装好之后用单反拍的，真实亮度没这么亮。
这个迎宾光毯跟随门把手的迎宾灯，解锁之后缓慢点亮，上锁缓慢熄灭，仪式感是有了，但是我后来给拆了，不建议大家安装，原因有三：一是亮度远远没有图片上看起来那么亮，我这是在很黑的地方拍的，而且是用单反拍的才这么亮，平时在路灯下用肉眼看亮度真是不足，一看就是副厂的，而且X1本身有门把手灯，门把手灯会照到地上，导致迎宾光毯光形不清晰。二是这款迎宾光毯的线条有蓝边，质感上还是差一些。三是质量不行，灯头防水性不够好，长期裸露在外面会进水汽。
肉眼真实可见亮度大概和这个差不多，这是两边光形没调好的时候，比较短，不够霸气。
就是这玩意儿，包安装，修手纳理师傅没见过这玩意儿，主要是从车舱接线到底盘走线困难，无法完美隐藏线束，二是接好线之后调整角度非常耗时，要调整到一个合适的角度才能保证光形够长、美观，两边还要对称。装这两个小灯花了近三个小时，装的师傅都要骂娘了[尴尬]。
大概装了半年之后左边这个灯头就进水了，光形模糊，又因为线接头的地方没密封好，时间长了竟然生锈断开了导致一边的灯不亮，最终我把两个灯都拆了下来。其实所谓的仪式感豪华感我一次也没有在朋友同事面前炫耀过，那种“哇！你的车还有这种灯啊！”的惊讶场景一次也没有出现过，折腾来折腾去仅仅是拍了几张照片[糗大了]
同样源自于新7系，内饰方面的氛围灯也让我心动，不得不说新7系在豪华氛围的营造上比上一代有了很大的进步。这款光导氛围灯同样来自于淘宝，哈哈，发现我的改装指导思想是低成本小改装了吧。
材料加安装一共500,64色手机APP控制，成本是低，同样是安装很困难，主要是走线到四个车门的问题，车门与车厢的线束是通过一个黑色塑料集线器进去的，电线根本没有空间穿过去，最后还是生生塞进去了，不过有挤破线的风险。
虽然有64色，但我最喜欢的还是蓝色和青色，让人感到安静祥和。这是用单反拍的相片，光比较纯净。
用手机拍就有些糊了，这光也仅仅是能拍拍照片，肉眼一看的话就破功了，首先是光导纤维的材质不够好，像图中光纤右边末端处这样的光点比较多，而且两端拐角处特别亮，会刺眼
因为是找缝隙塞进去的，白天看的话明显是后装的，贴合性各方面都不是很好，感觉有点拉低品位。同样，这个灯也只是在自己一个人开夜车的时候偶尔会打开，不是很习惯，有点影响驾驶，会分心，在玻璃上有倒影，从来没有在朋友面前展示过，没底气，最后还是给拆了。
拍了几段动态的效果供大家欣赏： http://v.youku.com/v_show/id_XNDUyMzU5NzQyNA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=65837d3c3b3210556688593a1ef3540f8 http://v.youku.com/v_show/id_XNDUyMzU5OTMyOA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=b7ae56e7af8bdd5797923b3fb4a7cdc71 http://v.youku.com/v_show/id_XNDUyMzU5OTU2MA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=bc2df58d4a463423ca83c0fa26e9a0e02
出了质保期后慢慢的就想在动力上动动手脚了，X1 18i是低功率版的N20发动机，原厂标定156马力，我的天！这莫不是个“涡轮减压”发动机吧！在5年前，1.5T还没有大行其道的时候还不太觉得有什么不妥，随着环保政策越来越严，各大厂商纷纷推出1.5T发动机，动辄一百八九十匹马力，让我这2.0T情何以堪！ 再加上18i原厂的发动机变速箱匹配就存在一定问题，我这人开车比较敏感，正常起步加速四挡以内能感觉到明显的顿挫感，进圆盘前收油门进弯后再踩油门顿挫感更严重，还有行驶中收油门后拖拽感比较明显。网上都说N20+采埃孚8AT是黄金搭档，咋我就没感受出它黄金在哪儿了？开过朋友的5系之后觉得同样是N20+采埃孚8AT，差距咋就那么大呢？不过不得不承认，即使是这样的标定，跟普通品牌来比，采埃孚的8AT还是表现的很好，即使是156马力，大脚油门还是超车自如，降档积极，响应还是比较快。
于是加装了一个TMC三阶外挂，装上后着实让我好好玩了一阵子，可以说是一款可玩性很高的物件。TMC一共有9个档位可调，最初用的是6档，原车零百加速8.8秒，TMC6档关闭ESC切换到DS档起步自测成绩7.3秒，提升了1.5秒，性价比还是很高的。 6档模式下使用的时间最多，顿挫感和拖拽感有微弱减轻，主要是动力提升方面爆发的更快了，在低速的时候和原车基本上没什么区别，油门深一点在60码和80码前会有涡轮突然介入的感觉，速度一下子快速上升，就像跑跑卡丁车里突然氮气加速的感觉一样，但是转速并没有什么变化，但也就仅仅是这一下，过了100之后提升就很小了。 7档模式下整辆车的性格又变了！这是让我很惊喜的地方，整辆车变得更激进，稍微踩深一点油门就往前冲，很冲的感觉，换挡的冲击感更强，感觉像是一个20出头的暴躁小年轻。 8档模式下整个车非常佛系，平顺的不像涡轮车，几乎没有顿挫感！有点大排量自吸车的感觉。收油门之后滑行的距离也更长了，拖拽感基本消失，同样的，发动机的制动作用也没了，原来预判的距离可以不用刹车自然减速到预期的速度，现在要提早刹车了，搞得有点不适应，速度快了松掉油门之后还有点害怕[憨笑]。
9档模式简直是狂暴模式，极其暴躁！像一匹发怒的野马，稍微踩深点油门就蹭蹭往前冲，顿挫感也极强，不太敢用，怕伤车，9档模式只用了一次，基本上是用的6档。 玩了大概几个月，每换一个档位都感觉换了一辆车，经常换新车开的感觉真不是一般快乐[憨笑]但突然有天发动机亮故障灯，吓坏了，是不是这外挂给我发动机整坏了？赶紧把TMC调到0档，也就是原厂模式，开到修理厂用仪器检测发现空气流量等等数据都比原厂大，检测完师傅说你这车刚才开来的时候就没亮故障灯呀，诶，奇怪了，如此又开了一个礼拜，没有问题，此后又陆陆续续出现过几次，都是恢复原厂之后开几天故障灯又消了，最严重的一次是在高速上突然亮故障灯，并且提示发动机功率下降，将无法提供全部动力，然后油门再怎么踩速度都上不去，赶紧找个出口下了，调到0档之后又好了，伤不伤车不知道，这之后我就把TMC给卸了。
附上一段TMC三阶，DS档0—100加速视频http://v.youku.com/v_show/id_XNDUyMTA4MjY4OA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=0e6850326f5b07c3a8d09f9b5f0e1dc51
卸了外挂之后很长一段时间都不习惯，原厂动力实在太买菜了[快哭了]，其实早就知道了X1 18i搭载的N20B20C发动机和28i上的一样是高功率发动机，而且论坛里早就有不少直刷EUC的帖子，直接从156匹干到280，290，300匹，零百加速去到5.8秒甚至4.9秒！只是觉得一下子提升这么多，对于是否稳定以及耐用性还是有点担心，心理上接受不来。而且最大的问题是我这5线小城市根本就没有刷ECU的，直到在论坛里看到六轮驱动兄发的帖子，进一步增强了我要刷的决心，而且最关键的是他把刷ECU的商家推给了我，一加好友发现竟然是老乡！哈哈[憨笑]缘分呐，看来老天注定就是要让我刷上这一把。 好事多磨，老乡只有过年过节才会回来，就这样一直等到年前，从百忙之中抽出时间狂奔100公里与老乡会和，刷了原厂28i动力，提升至245马力，选择原厂程序是因为它最稳定，经历了TMC之后让我感觉稳定最重要，虽然280、290的马力很诱人，6秒以内的破百成绩很香，但我还是选择保守一点好。
直刷EUC很快，十几分钟就搞定了，跟拷贝文件似的，刷完之后立马试了一下车，DS档未关闭ESC情况下测得数据6.5秒破百，很正常，跟官方的数据非常吻合，跟网友测出的原厂28i数据也很吻合，但我觉得还可以再快个0.3秒左右，到6.2秒，或许是我的轮胎老化了，抓地力不如新的时候，这个冬天明显感觉胎都变硬了。 刷了之后0—100明显感觉推背感比TMC要强，比原厂要强很多，低速状态下顿挫感基本消失，很平顺，拖拽感几乎没有，这两点和TMC的8档很像，但不一样的是，这个有爆发力，有推背感，稍微深踩油门就能爆发，正常开的时候能明显感觉到发动机有力多了，听发动机发出低沉有力的声音，有点像老虎盯住对手低沉的咆哮，它在挑逗你随时踩下油门踏板去让它尽情狂奔！ 回程的高速上还是按照之前的驾驶习惯开，同样的油门深度，稍不留神就超速了，过了120之后的动力储备还源源不断，非常充足！感觉后段提升的更多，平时市区开的时候只要不深踩油门还是和之前差不多，很好控制，不会像丰田一样一点油门就蹿。
拖拽感消失后感觉整辆车变轻快了，就是一种行云流水的感觉，加速加的起，松油门之后滑行的远，一种很畅快的感觉。车也变成了快车，真正的快车，快到容易超速，快到开快了之后松油门有点害怕[憨笑]。这才是宝马真正应该有的样子，跟开朋友的5系感觉一样了。 回来之后有点担心没刷更高的特调动力以后会不会后悔，翻看论坛里的帖子，有点纠结零百加速没有5.8秒，心理层面觉得6秒是一个坎，只要进了6秒就满足了，但开了两三百公里之后觉得担心可能是多余的，因为大部分路况这个动力都绰绰有余，在我们这5线小城市它可以说是难逢对手。况且它现在已变成一匹烈马，快到让我有点害怕，要重新达到人车合一的境界又可以花一段时间慢慢把玩它，这段时间应该是会很愉快很享受。 刷完之后最欣慰的就是感觉这车买的真值，花30万再加个几千刷个程序就拥有了40万高配的动力，偷着乐，E84 X1的价值也就在这里，老3系E90的底盘，公认的 *** 控好，论驾驶是一把好手。前两天看3系论坛说现在3系全系都是高功率发动机，那简直是太值了！颜值又这么高，都不用花心思改成M3了。
附直刷原厂28i 245匹马力，DS档0—100加速视频http://v.youku.com/v_show/id_XNDUyMTA4OTM4MA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=082d7420eedac4903542874f00b8c1627
我的小白马，陪伴我那么多的快乐时光，下班陪我畅游车河，假日带着全家人愉快归乡，经过河流和田野，春夏秋冬的美景不可胜收，那一幕幕历历在目。开着它的这几年事业和家庭各方面也稳步上升，真是一匹福马，新年新动力，未来，让我们一起加油！
ADAS 通常包括以下系统1、导航系统
2、实时交通系统TMC（Traffic Message Channel）
3、电子警察系统ISA（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice）
4、车联网系统VSA（Vehicular Communication Systems）
5、车辆检测VD（Vihicle Detection ）：在仅基于视觉的模式下，VD目前要能检测70米远的车辆，并能持续跟踪到100米开外。但在大雾、极端天气及摄像头被阻挡的情况下，VD是不可用的，但能提示用户不可用。
6、自适应巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）：ACC一般都基于雷达或激光技术。现在可以基于视觉/相机技术。
7、车道偏移报警系统LDWS（ Lane Departure Warning System）：LDW在夜晚、雨雪等状况下（应该是非特别极端天气），检测出各种车道标志和路边。在直路与弯道上都能工作，但在视野很差的条件下，自动关闭，并给出提示。
8、车道保持系统（Lane change Dssistance）
9、车距检测及警告HMW（Headway Monitoring &Warning ）
10、前车防撞预警系统FCWS (Forward Collision Warning System) ：车祸的发生，大都是来不及反应，或无告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，给出警告，以避免车祸发生。因此，FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度。
11、碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）
12、唯困慎行人检测PED（Pedestrian Detection ）：一般的PED要区分出走路的和静止的人，并给出行人的位置和速度，如果行人在车辆行驶路线上，能给出重点提示及碰撞时间。现实中，人有走、跑、带着东西、推车等形态和动作，PED都要能处理这些状况，特别是人群检测，为避免重大事故，PED要给出额外的提醒。检测人行道、行人的动作和姿势，对汽车行驶的安全也有重要意义。
13、夜视系统（Night Vision）
14、自适应灯光控制指敬（Adaptivelight Control）
15、行人保护系统（Pedestrian Protection System）
16、自动泊车系统AP（Automatic Parking）
17、交通标志识别TSR（Traffic Sign Recognition）：TSR能识别路上的交通标志牌如限速标志，包括固定或非固定的LED标志。这些信息还可以与导航地图信息相融合，提供更精确的信息。技术要点主要在于图像处理，及标志结构信息的提取与识别。
18、盲点探测（ Blind Spot Detection）
19、驾驶员疲劳探测（Driver Drowsiness Detection）
20、下坡控制系统（Hill Descentcontrol）
21、电动汽车报警（Electric Vehicle Warningsounds）
22、全景影像系统SVM（Surround View Monitor ）：全景影像系统一般需要四个以上鱼眼摄像头，能看到车辆四周的所有状况。技术上需要对摄像头进行标定，对图像进行配准、拼接，车辆自身的虚拟实现，尺明模拟车辆状态等。
23、远光自动控制IHC（Intelligent Headlight Control ）：IHC要考虑两种情况，迎面开来的车与前方同向行驶的车。对于迎面开来的车，在一定距离时，如800-1000米，识别出其前向大灯，就将远光灯改为近光灯，而等交会过后，恢复远光灯。对于前方同向行驶的车，可以识别其尾灯，在接近一定距离时，将远光灯改为近光灯，同理，也可以由近光灯改为远光灯。
24、增强现实导航AR NAVI（Augmented Reality Navigation） ：AR NAVI就是将普通导航仪与摄像头结合，AR NAVI 不仅用前向摄像头将车前的路况录下来，而且据导航地图的信息，在视频上划出虚拟线路箭头，显示导航相关信息。若AR NAVI与PED, VD, LDW等应用结合，其功能会得到进一步增强。
25、其他…
每个系统主要包含三个程序：第一，是信息的搜集，不同的系统需藉由不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超音波雷达、红外线雷达、雷射雷达、影像传感器及车轮速传感器等来收集车辆的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电参数(电压、电阻及电流)；第二是行车计算机(ECU)，功能在将传感器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的装置输出控制讯号；第三则是执行，依据ECU输出的讯号，让汽车完成指定动作。
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表（0条）