at89c51单片机等待键释放的程序怎么写

at89c51单片机等待键释放的程序怎么写,第1张

while(1)

{

while(!KEY)//按下,等待释放

{

delay(10) //防抖

if(KEY) //如果释放租桐敬轮谈,运行下面弊慎的程序

。。。 //这里写释放后要运行的程序 

}

}

一、独立键盘检测

1、按键的检测原理

单片机的I/O口既可以作为输出也可以作为输入使用,检测按键时用的是输入功能。把按键的一端接地,另一端与单片机的某个I/O口相连,开始时先给该I/O口赋一个高电平,然后让单片机不断地检测该I/O口是否变成了低电平,当按键闭合时,相当于该I/O口通过按键与地相连,变成低电平,程序一旦检测到I/O口变为低电平就说明按键被按下,然后执行相应的指令。

2、实验板原理图

独立按键S2,S3,S4,S5分别连接单片机的P3^4,5,6,7。

在这里插入图片描述

3、去抖动 *** 作

由于使用的是d性小按键,就是一个机械触点的器件。在按下时会有微没宏早观上的机械抖动,反应到电平就是高,低,高,低,抖动的长短与机械特性绝芦有关,一般在5~10ms。所以在检测键盘是否按下时要加上去抖动 *** 作。

在这里插入图片描述

4、枯雀用数码管的前三位实现000~999的循环计时,按下S2时停止,再次按下开始;按下S3时数值加1,按下S4时数值减1;按下S5时数值清零。

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71}

sbit dula=P2^6

sbit wela=P2^7

sbit key1=P3^4

sbit key2=P3^5

sbit key3=P3^6

sbit key4=P3^7

int num=0

char num1=0

void delayms(uint xms)

{

uint i,j

for(i=xmsi>0i--)

for(j=110j>0j--)

}

void keyscan()//键盘扫描函数

{

if(key1==0)

{

delayms(10)

if(key1==0)

{

TR0=~TR0//启动或关闭定时器

}

while(!key1)

}

if(key2==0)

{

delayms(10)//去抖动 *** 作,如果不加会出现num的值加了好多个,因为循环检测速度非常快

if(key2==0)

{

num++

if(num==1000)

num=0

}

while(!key2)//等待按键释放,因为人为手动按下的过程的时间比单片机检测的时间长很多,

}//如果不加也会出现num的值加了很多次的现象

if(key3==0)

{

delayms(10)

if(key3==0)

{

num--

if(num==-1)

num=999

}

while(!key3)

}

if(key4==0)

{

delayms(10)

if(key4==0)

{

num=0

}

while(!key4)

}

}

void display(uchar ge,uchar shi,uchar bai)

{

dula=1

P0=table[bai]

dula=0

P0=0xff

wela=1

P0=0xfe//打开第一个数码管

wela=0

delayms(1)

wela=1//关闭数码管,不然快速显示时数码管数字之外的二极管有微弱的亮度

P0=0xff

wela=0

dula=1

P0=table[shi]

dula=0

P0=0xff

wela=1

P0=0xfd

wela=0

delayms(1)

wela=1

P0=0xff

wela=0

dula=1

P0=table[ge]

dula=0

P0=0xff

wela=1

P0=0xfb

wela=0

delayms(1)

wela=1

P0=0xff

wela=0

}

void main()

{

dula=0

wela=0//数码管初始化,开始时关闭所有数码管

TMOD=0x01

TH0=(65536-45872)/256

TL0=(65536-45872)%256

EA=1

ET0=1

TR0=1

while(1)

{

keyscan()//一直在while循环里检测键盘是否被按下

display(num%10,num/10%10,num/100)

}

}

void timer0() interrupt 1

{

TH0=(65536-45872)/256

TL0=(65536-45872)%256

num1++

if(num1==20)//1s

{

num1=0

num++

if(num==1000)

num=0

}

}

总结:独立键盘主要注意两点(1)按下时的去抖动延时delayms函数,大概10ms;(2)松手时的按键释放检测while(!key)等待按键释放。

二、矩阵键盘检测

1、矩阵键盘连接图

结合上面的原理图,实验板上的4乘4的矩阵分别接单片机的P3^0到7口。行线和列线是线与的关系即0&1=0,只要两根线有一根为0则整根线为低电平。独立键盘和单片机连接时每个键盘都占有一个I/O口,当键盘数量较多时单片机的I/O口就不够用了,就引入了矩阵键盘。试验板上是16个按键的4乘4矩阵键盘即4行4列,每行每个按键的一端连接在一起构成行线,每列每个按键的另一端连接在一起构成列线,这样就是4行4列的8根线,就连接到单片机的8个I/O口。

在这里插入图片描述

2、矩阵键盘的检测原理

独立键盘的一端固定为低电平,检测时比较方便。矩阵键盘两端都连接单片机的I/O口,就需要人为的通过单片机送出低电平。检测的时候,先送一行为低电平,其余几行为高电平,这就确定了哪一行,然后立即轮流检测一次各列是否有低电平,如果检测到某一列为低电平就确定了哪一列。用同样的方法轮流送各行一次低电平,再轮流检测一次各列是否变为低电平,这样就可以检测完所有的按键。(也可以将列线置低电平,扫描行线是否有低电平)

3、按下16个矩阵键盘依次在数码管上显示1-16的平方。如按下第一个显示1,第二个显示4,第三个显示9…

#include

sbit dula=P2^6

sbit wela=P2^7

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71}

void delayms(uint xms)

{

uint i,j

for(i=xmsi>0i--)

for(j=110j>0j--)

}

void display(int num)//将每个按键要显示的数传递给形参

{

dula=1

P0=table[num/100]//百位

dula=0

P0=0xff

wela=1

P0=0xfe

wela=0

delayms(1)

wela=1

P0=0xff

wela=0

dula=1

P0=table[num/10%10]//十位

dula=0

P0=0xff

wela=1

P0=0xfd

wela=0

delayms(1)

wela=1

P0=0xff

wela=0

dula=1

P0=table[num%10]//个位

dula=0

P0=0xff

wela=1

P0=0xfb

wela=0

delayms(1)

wela=1

P0=0xff

wela=0

}

void keyscan()

{

uchar temp

int key

P3=0xfe//将第一行置为0

temp=P3

temp=temp&0xf0//如果第一行有按键按下,与f0相与之后肯定不是f0,说明被按下

if(temp!=0xf0)

{

delayms(10)//去抖动

temp=P3

temp=temp&0xf0

if(temp!=0xf0)

{

temp=P3//将P3口重新赋值给temp,因为之前的temp是相与之后的结果

switch(temp)

{

case 0xee:key=1break

case 0xde:key=2*2break

case 0xbe:key=3*3break

case 0x7e:key=4*4break

}

}

while(temp!=0xf0)//检测按键是否释放

{

temp=P3

temp=temp&0xf0//比独立按键麻烦一点,就是要一直检测P3口

}

display(key)//显示按键要显示的值

}

P3=0xfd//第二行

temp=P3

temp=temp&0xf0

if(temp!=0xf0)

{

delayms(10)

temp=P3

temp=temp&0xf0

if(temp!=0xf0)

{

temp=P3

switch(temp)

{

case 0xed:key=5*5break

case 0xdd:key=6*6break

case 0xbd:key=7*7break

case 0x7d:key=8*8break

}

}

while(temp!=0xf0)

{

temp=P3

temp=temp&0xf0

}

display(key)

}

P3=0xfb//第三行

temp=P3

temp=temp&0xf0

if(temp!=0xf0)

{

delayms(10)

temp=P3

temp=temp&0xf0

if(temp!=0xf0)

{

temp=P3

switch(temp)

{

case 0xeb:key=9*9break

case 0xdb:key=10*10break

case 0xbb:key=11*11break

case 0x7b:key=12*12break

}

}

while(temp!=0xf0)

{

temp=P3

temp=temp&0xf0

}

display(key)

}

P3=0xf7//第四行

temp=P3

temp=temp&0xf0

if(temp!=0xf0)

{

delayms(10)

temp=P3

temp=temp&0xf0

if(temp!=0xf0)

{

temp=P3

switch(temp)

{

case 0xe7:key=13*13break

case 0xd7:key=14*14break

case 0xb7:key=15*15break

case 0x77:key=16*16break

}

}

while(temp!=0xf0)

{

temp=P3

temp=temp&0xf0

}

}

display(key)

}

void main()

{

dula=0

wela=0

while(1)

{

keyscan()//在大循环里一直检测按键

}

}

在按下第四行第四列的按键后显示256

在这里插入图片描述

矩阵键盘关键的代码在于分别将每行置0然后检测每一列,去抖动之后,在检测按键是否释放要一直读取P3口

P3=0xfe//将第一行置为0

temp=P3

temp=temp&0xf0//如果第一行有按键按下,与f0相与之后肯定不是f0,说明被按下

if(temp!=0xf0)

{

delayms(10)//去抖动

temp=P3

temp=temp&0xf0

if(temp!=0xf0)

{

temp=P3//将P3口重新赋值给temp,因为之前的temp是相与之后的结果

switch(temp)

{

case 0xee:key=1break

case 0xde:key=2*2break

case 0xbe:key=3*3break

case 0x7e:key=4*4break

}

}

while(temp!=0xf0)//检测按键是否释放

{

temp=P3

temp=temp&0xf0//比独立按键麻烦一点,就是要一直检测P3口

}

单片机51,出现按一次按键,得到多次按键的情况,是由友轿于没有做“消抖”处理的结果,在软野穗件上做一些延时消抖处理后,一般就颂告卜可以解决这个问题。比如:

keyscan()

{

if(key==0)// 当按键按下

    {

    delay(10)//延时消抖

    if(key==0)//如果按键任然按下

        {

        while(key==0)//等待按键抬起

        .......

        }

    }

}


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/12434942.html

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