单片机利用pwm控制电机,L298N有四个输入端，两个使能端，怎么产生两路pwm波？

这是利用L298驱动运塌两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */

#include&ltreg51.h&gt

#include&ltmath.h&gt

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P1^0/* L298的Enable A */

sbit en2=P1^1/* L298的Enable B */

sbit s1=P1^2/* L298的Input 1 */

sbit s2=P1^3/* L298的Input 2 */

sbit s3=P1^4/* L298的Input 3 */

sbit s4=P1^5/* L298的Input 4 */

uchar t=0/* 中断计数器 */

uchar m1=0/* 电机1速度值 */

uchar m2=0/* 电机2速度值 */

uchar tmp1,tmp2/* 电机当前速度值 */

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2)speed-电机速度(-100—100) */

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed&gt=-100 &amp&ampspeed&lt=100)

{

if(index==1) /* 电机1的处理 */

{

m1=abs(speed)/* 取速度的绝对值 */

if(speed&lt0) /* 速度值为负则反转 */

{

s1=0

s2=1

}

else /* 不为负数则正转 */

{

s1=1

s2=0

}

}

if(index==2) /* 电机2的处理 */

{

m2=abs(speed)/* 电机2的速度控制 */

if(speed&lt0) /* 电机2的方向控制 */

{

s3=0

s4=1

}

else

{

s3=1

s4=0

}

}

}

}

void delay(uint j) /* 简易延时函数 */

{

for(jj&gt0j--)

}

void main()

{

uchar i

TMOD=0x02/* 设定T0的工作模式为2 */

TH0=0x9B/* 装入定时器的初值颤悄笑 */

TL0=0x9B

EA=1/* 开中断 */

ET0=1/* 定时器0允许中断 */

TR0=1/* 启动定时器0 */

while(1) /* 电机实际控制演示 */

{

for(i=0i&lt=100i++) /* 正转加速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=100i&gt0i--) /* 正转减速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=0i&lt=100i++) /* 反转加速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

for(i=100i&gt0i--) /* 反转减速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

}

}

void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程茄含序 */

{

if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */

{

tmp1=m1

tmp2=m2

}

if(t&lttmp1) en1=1else en1=0/* 产生电机1的PWM信号 */

if(t&lttmp2) en2=1else en2=0/* 产生电机2的PWM信号 */

t++

if(t&gt=100) t=0/* 1个PWM信号由100次中断产生 */

//功能：直流电机正转调试程序

//编译基做环境: KEIL UVISION2

//单片机晶振: 无特殊要求

//作者：忠兴电子元件店

//日期：2010.08.17

#include<reg52.h>

sbit P2_0=P2^0//M1启动

sbit P2_1=P2^1//M2启动

sbit P2_2=P2^2//M1停止

sbit P2_3=P2^3//M2停止

sbit P1_0=P1^0//M1

sbit P1_1=P1^1//M1

sbit P1_2=P1^2//M2

sbit P1_3=P1^3/历含/M2

main()

{

while(1)

{

if(P2_0==0)//M1启动

{

P1_0=1

P1_1=0

}

if(P2_1==0)//M2启动

{

P1_2=1

P1_3=0

}

if(P2_2==0)//M1停肢锋笑止

{

P1_0=1

P1_1=1

}

if(P2_3==0)//M2停止

{

P1_2=1

P1_3=1

}

}

}

---