stm32正交编码器

你的是电机反转反向计数，在向下计数模式中，计数器从自动加载值(TIMx_ARR寄存器的值)开始向下计数到0，然后再从自动加载值重新开始计数。初值为0，电机反转将产生向下溢出中断，所以会一颂亩直不断的进入中断。屏蔽中断运樱世，计数器也不会出现你说的情况，因旁肢为每次溢出时，是从自动加载值重新计数的。

TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口磨世的捕捉定时器。

TIM_EncoderMode参数是模式，是单相计数（只瞎答肢能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。

TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参举灶数就是通道1、2的捕捉极性。

您好，我看到您的问题很久没有人来回答，但是问题过期无人回答会被扣分的并且你的悬赏分也会被没收！所以我给你提几条建议： 一，你可以选择在正确的分类下去提问，这样知道贺慧你问题答案的樱搭人才会多一些，脊拍拿回答的人也会多些。

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