西门子PLC的编程语言有几种？简述它们的特点。

1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart） 这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序基纳（如：机械手控制程序）。2、梯形图，这掘锋迅是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。 3、语句表（STL－STatement List） 　是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用。4、功能块图（FBD－Function Block Diagram） 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。5、结构化文本（ST－Structured Text） 结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的判此高级编程语言。STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，适合于使用高级语言编程的人使用。

1．PLC常用的编程语言有哪些？各有哪些特点？

答：有梯形图（LAD）、语晌搭句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）等。

梯形图宴简拿（LAD）：（1）“从上到咐穗下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。

（2）梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动。

（3）梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈，而是输入、语句表（输出存储器中输入、语句表（输出点的状态。

（4）梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。

（5）梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常开、语句表（常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也不会磨损。

（6）PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。

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