1,通过硬盘启或CF卡启或FLASH启动,
在[vxworks boot]:后输入 o (是欧不是零)回车乱燃隐
2,通哗厅过网络加载的话用 :@ 回车
如果不行的话只能向中兴要密码了。段竖
您好,很高兴能帮助您,国外商用嵌入式实时 *** 作系统 VxWORKS 介绍
1 综述
WRS(Wind River System) 公司是国际著名的嵌入式实时 *** 作系统的供应商。其产品 VxWroks 早期运行在 VRTX 、 pSOS 及自身运行较慢的 WIND 内核等实时内核之上,从 5.0 发行起,不再支持别的内核,只运行自己的 WIND 内核(重写的 WIND 内核)。这个系统的基本设计思想是要充分利用 VxWORKS 和 Unix/Windows 的优点,使之与嵌入式软件相互补充达到最优。
Unix 和 Windows 虽然用户界面友好、开发工具丰富,但是由于嵌入式实时系统的时间、空间的局限性,他们不适用于实时应用开发。传统的实时 *** 作系统提供的用于开发的环境资源(非实时组件)又非常贫乏。 VxWORKS 使嵌入式系统开发人员能在嵌入开发环境下更好的使用 Unix/Windows 。
VxWORKS 能够一方面处理紧急的实时事务,另一方面,让主机用于程序开发和非实时的事务。开发者可以根据应用需要恰当地裁减 VxWORKS 。开发时可以包含附加的网络功能加速开发过程,在产品最终版本中,再去掉附加功能,节省系统资源。
WRS 公司还提供最新一代的 IDE---- 主机上的集成开发环境 Tornado, 开发者通过 Tornado 来编辑、编译、连接和存储实时代码,但是实时代码的运行和调试都在 VxWORKS 上进行。最终生成的目标映像可以脱离主机系统和网络,单独运行在 ROM 、磁盘(软 / 硬)或 FLASH 上。主机系统耐模和 VxWORKS 可以在一个混合举困应用中共同工作:通过网络联接,主机使用 VxWORKS 系统作为实时服务器。
1995 年开发出的 Tornado ,赢得电子设计新闻该年度的“嵌入式开发软件创新奖“( Electronic Design News' “Embedded Development Software Innovation of the Year” award ) [9] 。
2 特点
• 支持多种硬件环境
VxWORKS *** 作系统支持的 CPU 包括: Power PC 、 68K 、 CPU32 、 Space 、 i960 、 x86 、 Mips 等等;同时支持 RISC 、 DSP 技术。
• 微内核结构,任务间切换时间短,中断延迟小,网络流量大。
• 较好的可剪裁能力,可裁减组件超过 80 个,用户通过交叉开发环境方便地进行配置。
• 支持应用程序的动态连接和动态下载,使开发者省去了每次调试都将应用程序与 *** 作系统内核进行连接和下载的步骤,缩短了编辑 / 调试的周期。
• 较好的兼容性:兼容 POSIX1003.1b 标准( Portable Operating System Interface for computer Environments,= Portable Operating System UNIX , IEEE 1003.1 ) 。
• 高可靠性、高可用性、高安全性。
3 组成
VxWORKS 包括进程管理、存储管理、设备管理、文件系统管理、网络协议及系统应用等部分,占用很小的存储空间,支持高度裁减,保证系统能以较高的效率运行。 VxWORKS 体系结构如图 1.5 所示 [9][10][59] 。
VxWORKS 包括以下部分:
• Wind 内核
Wind 内核包括基于优先级的抢占式多正亩念任务调度机制、任务间的同步和进程间的通讯机制以及中断处理、看门狗和内存管理机制。不仅提供多种信号量支持任务间同步和互斥的机制,而且提供消息队列、管道、套接字和信号等机制支持进程间通信。
• I/O 系统
VxWORKS 提供了快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统,包括 UNIX 标准的缓冲 I/O 和 POSIX 标准的异步 I/O 。还包括多个驱动程序(包括网络驱动、管道驱动、 RAM 盘驱动、 SCSI 驱动、磁盘驱动、显示驱动、键盘驱动、并口驱动等)。
• 文件系统
VxWORKS 提供了快速文件系统适合于实时系统应用。它拥有多种支持使用块设备的本地文件系统。这些设备都使用一个标准接口,从而使得文件系统能够灵活地在设备驱动程序上移植。
• 板级支持包 BSP(Board Support Package)
板级支持包对各种板的硬件功能提供了统一的软件接口,它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内存分配等等。每个板级支持包括一个 ROM 启动( Root ROM )或其他启动机制。
• 网络设施与产品
• 虚拟内存与共享内存
VxWORKS 的 VxWMI 为带有 MMU ( Memory Mapping Unit )的目标板提供了虚拟内存机制。 VxMP 提供了共享信号量、消息队列和不同处理器之间的共享内存区域。
• 目标代理( Target Agent )
目标代码遵循 WDB(Wind Debug) 协议,允许目标机与主机上的 Tornado 开发工具相连。如图 1.6 所示,目标代理是以 VxWORKS 的一个任务的形式运行。
Tornado 目标服务器向目标代理发送调试请求。调试请求通常决定目标代理对系统中其他任务的控制和处理。默认状态下,目标服务器与目标代理通过网络进行通信,用户也可以改变通信方式。
VxWORKS *** 作系统自 1996 年进入中国,广泛应用于通信、国防、工业控制、医疗设备等嵌入式实时应用领域。它是研究嵌入式实时 *** 作系统的一个极好对象。
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