怎么利用modbus协议实现上位机与STM32的通讯

STM32本身和所带的库函数，都不直接支持Modbus，需要自己根据modbus的相关协议标盯乱准来自己设计modbus通讯涉及到的代码。

提示：串口用来收集数据，把数据放到指定位置，同时你还需纤裤要开一个定时器用于断帧，或者STM32高级点的芯片说不定有接收FIFO超时中断，这样断帧就能在中断里面做，否则只能毁则简用cpu去处理接收到的每一个字节数据。

湿度传感器modbus是并联。利用STM32F051库函数编写ModBus实验程序，实现M0模块上电默认为从机，当蔽陵接收到命令时可以，可以自动切换为主机，向温湿度传感器发送请求命令，温湿度传感器响应返回凯嫌数据。M0通过无线ZigBee(串口2)发送出去。ZigBee协调接收无线数据并显示到串口上。定义宏孙戚主从关系，默认ModBusSlave=1，此时程序为从机，和温湿度传感器是并联。

RS485需要你自己加个ZT485芯片，再接上STM32的串口，加个GPIO控制其收发；

至于MODBUS协议，它跟STM32本身没关系，需枯穗要你自己看MODBUS的则败扮文档用STM32的串口实现；

估计你对接的是孙灶485接口的传感器，它用的MODBUS可能跟标准的还会有差异，具体看你接的传感器命令说明手册。

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