51单片机 HC-SR04超声波测距 我写的C语言代码，请问

1、HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。

2、例程：

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/*位定义*/

sbit CHUFA=P0^1    //位定义超声波触发端（10us以上高电平触发）

sbit JIESHOU=P0^3    //接收端（接受高电平）

sbit BEEP=P2^0        //蜂鸣器

sbit OUT0=P3^2        //外部中断0

uchar JS_FLAG        //接收标志

uint CF_TIME,t0,t1,shu

/*函数声明*/

void timer0()        

void int0()

void display(uint)

main(){

    CHUFA=0        //初始化拉低触发端和接收端电平

    JIESHOU=0

    JS_FLAG=0        

    CF_TIME=15        //初始化触发时间（大于10us）

    TMOD=0x11        //定时器方式选择

    EA=1             //开总中断

    ET0=1            //开定时器0中断

    EX0=1  陆仔           //开外部中断0

    IT0=0             //外部中断选择下降沿触发

    //JIESHOU=1

    while(1){

        OUT0=JIESHOU      //外部中断0被赋值为接收端信号，当出现下降沿是触发外部中断0

  掘枯      if(JS_FLAG==0){        //如果没有接收到高电平则触发

            CHUFA=1

            while(CF_TIME--)    //10us以上高电平触发传感器

        }

        if(JIESHOU==1){        

            TR0=1            //如果接收端收到高电平则启动定时器

            JS_FLAG=1         //并且标志位置1

            BEEP=0            //蜂鸣器响    

        }

        display(t1)    //显示测量时间（秒）

    }

}

/*定时器0中断程序*/

void timer0() interrupt 1{    

    TH0=(65536-10000)/256    //装初值 10ms

    TL0=(65536-10000)%256

    t0++                    //每进入一次中断t0加1    

}

/*外部中断0中断程序*/

void int0() interrupt 0{

    TR0=0            //一旦早散汪进入外部中断0，说明接收端收到下降沿信号。关闭定时器0

    JS_FLAG=0        //接收标志位置0

    BEEP=1               //关闭蜂鸣器

    t1=t0*10/1000    //测量时间为 进入定时器中断次数t0乘以每次时间10ms，除以1000化为秒为单位

    t0=0            //t0清零

}

/*数码管显数函数*/

void display(uint shu){

    //数码管显示函数

}

1.检查电脑是否存在病毒，请使用百度卫士进行木马查杀。

2.系统文件损坏或丢失，盗版系统或Ghost版本系统，很容易出现该问题。建议：使用完整版或正版系统。

3.安装的软件与系统或其它软件发生冲突，找到发生冲突的软件，卸载它。如果更新下载补丁不是该软件的错误补丁，也会引起软件异常，解决办法：卸载该软件，重新下载重新安装试试。顺便检查开机启动项，把没必要启动的启动项禁止开机启动。

4.如果检查上面的都没问题，可以试试下面的方法。

打开开始菜单→运行卖烂→输入cmd→回车，在命令提示符下输入下面命令 for %1 in (%windir%\system32\*.dll) do regsvr32.exe /s %1回车。

完成后，在输入下祥神面

for %i in (%windir%\system32\*.ocx) do regsvr32.exe /s %i 回车。

如果怕输入错误，可以复制这两条指令，然后在命令提示符后击鼠标右键，打“粘贴”，回车，谨配亏耐心等待，直到屏幕滚动停止为止。（重启电脑）。

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