plc小车复位程序

如图所示，当复位按钮按下，X0为ON，Y0输出并自锁，小车闹携电机向着原裤弯升胡老点方向转动，当小车走到原点，碰到原点信号，X1为ON，Y0断开输出并解除自锁，就做到了小车复位。

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1、X000闭合M0置位，

2、M0上升沿脉冲使S0置位，

3、S0使能，M8000触点使Y000输出，小车正转，当限携拦位开关X003闭合时S10置位，巧李S0复位，Y000停止输出。

4、S10使能，M8000触点使Y001输出，小车反转辩宽胡，当限位开关X002闭合时S0置位，S10复位，Y001停止输 出。

5.M8002是开机脉冲，和X001的作用是复位功能。