(瞎咐歼1、进入中断)
2、停止电机磨冲
3、该干啥干啥
4、启动电机
(5、退出中断)
(主程序继续执行)
ARDUINO 怎么使用定时器中断,解决办法:
只有三个函数、
MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)()) ,设定定时及调用的语句。
MsTimer2::start() ,定时开始。
MsTimer2::stop() ,定时停止。大掘
在定义中断函数后,要使用外部滚巧核中断,你只需要在程序的Setup部分配置好中断函数即可。
配置函宽答数如下:
attachInterrupt(interrupt, function, mode)。
//interrupt为你中断通道编号。
function为中断函数。
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)