IO调试的关键步骤有哪些

CC单板调试步骤:

1、单板外观测试

重点外观检查

(1)单板是否有锡渣造成短路

(2)插件多余的插脚是否遗留在单板上

(3)器件是否搭团偏位

(4)电解电容记性是否反了。

2、单板阻抗测试

关键岩袭电源是否有粗枝兄短路(万用表打到二极管量测位置) 量测下述位置是否短路

⏹电源入口处(入口连接器D17

⏹所有的钽电容(CP2/3/4)

3、上电

●保证电源电压为24V

CP2/3/4 为3.3V (万用表打到20V量测)

4、烧写程序

打开 :J-Flash ARM V4.40 选择 Open data file-五轴clampio.hex 插上电源和J-LINK,选择-Program &verify烧写OK

打开 :J-Flash ARM V4.40 选择 Open data file-四轴四轴4ioBoard.hex 插上电源和J-LINK,选择-Program &verify烧写OK

5、整机测试

⏹CAN总线(更换机台五轴IO板)与 RS485(更换机台四轴IO板)总线通

信

⏹开关量输入输出

跟单片机的思维一样，两种方式：查询和中断。查询的话就是不断扫描按键输入，看是否有按键按下的电平；如果是中断，那就将按键举埋输入的信号设置为中断信号，等有粗陪按键信号时进岩答蠢入中断进行处理。

IO口的输入输出是通过对单片机寄存器的配轮旅漏置来实现的。

C51的单片机IO口镇铅本来就是双向的不需要设置。

STM32单片机的IO口用C语腊烂言的设置方法如下：

void LED_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE)

//PC10-LED(指示灯)

GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10

GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz

GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Structure) //LED

}

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