“机智号”直升机“解套”，将按六大步骤准备好进行火星首飞

美国宇航局（NASA）3月29日通报，附着在“毅力号”（Perseverance）火星车上小型直升机“机智号”（Ingenuity）已经解开了作为其保护外壳的碳纤维罩，计划于4月8日起开始部署在火星上的首次飞行。

据报道，“毅力号”火星车于2月18日登陆火星，重量为1.8千克的“机智号”直升机就附着在火星车的腹部。NASA总部行星科学部主任格莱兹（Lori Glaze）表示，“机智号”直升机将执行首次在火星上的动力飞行。

“机智号”直升机目前正附着在火星车的腹部。

格莱兹表示，如果直升机飞行成功，将进一步扩大我们的视野，拓宽火星 探索 的可能范围。

直升机项目负责人阿里贝（Farah Alibay）表示，这是一次前所未有的飞行计划，“一旦我们开始部署，就没有回头路，所有步骤都是紧密协调和不可逆转的，并且相互依赖”。

据悉，在4月8日开始部署飞行之前，“毅力号”火星车必须带着直升机开到一块33 33英尺的平地，一旦科研团队确认直升机到达了预定地点，就会展开飞行部署。

直升机停机坪（方框）和试飞区域线路。

阿里贝表示，直升机的部署过程大约需要6个火星日（sol），相当于地球上的6天4小时。

他表示，如果有任何一丝迹象表明有些事情没有按照预期进行，科研团队可能会决定推迟一个火星日或更长时间，直到了解发生了什么情况。

火星车正带着直升机开往预定地点。

根据NASA的计划，在第一个火星日，科研团队将给直升机“解锁”，在此之前，这把“锁”一直将直升机牢牢固定在火星车腹部。

第二个火星日，科研团队将启动“脱离”机制，用火星车的机械臂旋转直升机，将直升机从火星车腹部“拧”松开来。与此同时，直升机也会伸出四个着陆架中的“两条腿”。

第三个火星日，一个小型马达将把直升机完全“拧”下来，并让直升机与火星地表保持垂直状态。

第四个火星日，直升机将伸出着陆架的另外贺兄“两条腿”。

火星直升机“机智号”结构示意图。

据悉，在这四个火星日中，用于 *** 作和电子工程的广角地形传感器（WATSON）成像仪将在 直升机展开到飞行状态前对其进行状态确认拍摄。按预定计划，直升机将悬挂在距离火星表面约5英寸（13厘米）处。届时，只有一个螺栓和几十个微小的电触点将直升机与火星车连接起来。

第五个火星日，科研团队将用火星车为直升机的6个电池充电。

一旦部署完毕，“机智号”将有茄虚30个火星日颤拍燃来进行首次试飞。

坚持号是NASA的第五个探测机器人，也是NASA的第九个火星着陆。NASA投资27亿美元的“火星2020”任务的绝对主角，“坚持”号登陆火星的方式和2012年“好奇”号探测机器人一样，使用了“空中起重机”。从地球到火星，坚持号需要在203日，飞行4.72亿公里。到达火星大气层顶端时，“握皮扮火星2020”任务开始执行进入、下降和着陆阶段(EDL)任务，此时飞船的飞行速度达到每小时19500公里。坚持号进入火星大气后，与大气的摩擦达到了约1300摄氏度的温度最高值。

EDL期间，“距离触发”技术计算飞船与着陆目标之间的距离，根据导航位置自动更新降落伞的合理开放时间，形成更小、更准确的目标着陆区。NASA表示，采用新技术后，“坚持”号的着陆区域比2012年的“好奇”号火星车小10倍，比1997年第一个勘探机器人“滞留者”号小近300倍。宇宙飞船进入火星大气约240秒后，打开了直径21.5米的降落伞，此时距火星表面约11公里，速度约1512公里/小时。EDL大约7分钟后结束，登陆火星的时间也被称为“恐怖的7分钟”。据NASA称，这不仅是因为EDL阶段任务复杂，而且因为地球和火星太远，通信变长，飞船需要有很强的自主能力。

全国空间探测技术首席科学传播专家方志浩介绍说，“恐怖的7分钟”将经历气动减速、伞减速、动力减速、着陆缓冲等4个过程。“整个过程不能遥控，完全自主，数百个程序一个也不能错。”“如果停握念机提前一秒，硬着陆就会被破坏。”方志浩介绍说，在火星着陆的美国“火星极着陆器”因发动机提前停机而下落不明。降落在火星表面时，由于软件错误，减速的火箭引擎过早关闭，最终坠毁。探索火星并不容易。最难的部分在哪里？乘坐飞机的人知道飞机上有两个瞬间是最危险的。一个是起飞，一个是着陆。这些在天上飞的机器似乎都有同样的特性。对于毅力号火星探测器来说，最危险的时刻也是登陆火星的过程。

火星离地球很远，幸好宇宙几乎接近真空，所以坚持号可以以极快的速度向火星前进，但同时也给着陆带来了困难。接近火星大气时，坚持号的时速可以达到约2万公里。也就是说，在短短7分钟内，坚持号这匹野马的速度必须从每小时20，000公里直接回到零。这是一个非常困难的挑战，最困难的部分是整个过程中地球上的人帮不了多少忙。那么，坚持号如何独自面对挑战，安全着陆火星呢？在接触火星大气之前，坚持号要做的第一件事就是调整自己的姿势。火星的大气密度只有地球大气的10%左右，但对于高速奔跑的坚持号，大气阻力也会迅速升温，因此需要调整姿势。要调整姿势，使最耐热的部分面对大气的摩擦。坚持号前面有耐高温的隔热罩，可以确保坚持号内部一直保持常温。据悉，火星大气接段灶触1分钟后，隔热膜外层温度超过1000度，但内部依然存在。

不返回地球。

火星探测车，是一种人造的为了探索火星并能在其表面行驶和进行考察的车辆，也清激可称为火星漫游车。截止目前登陆过火星的探测车包括NASA先后发射的索杰纳、勇气号和机遇号。

火星是太闷友阳系中唯一勉强与地球相似的行星，也是除地球外唯一有可能进化出生命的行星（另外可能孕育生命的星球还有冰冻的木卫二，但它只是木星的一颗卫星，并不是行星）火星是人类在太阳系中有希望在不久的将来实现登陆、行走并以传统方式进行探索的唯一颗行星，也是唯一可能被地球化而成为类似于答罩袜地球的行星。

正是因为以上各种原因，人类已经向火星发射了30余艘不同的探测飞船。NASA（美国国家航空和航天局）的火星探测车“勇气号”和“机遇号”是火星比较近的两个造访者。2011年11月26日23时2分，“好奇”号火星车发射升空，随后顺利进入飞往火星的轨道，发射取得圆满成功。

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