51单片机 a4988驱动器 测试代码

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名称：步进电机搏御

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#include <基清岩reg52.h>

sbit step=P1^0//步进脉冲，一个正行正脉冲就转一个步距角

sbit dir=P1^1//1为正转，0为反转。

sbit sleep=P1^2

sbit res=P1^3

unsigned char sum=0

unsigned char i=200

/********************毫秒延时函数***************************/

void Delay(unsigned int xms)

{

unsigned int i,j

for(i=xmsi>0i--)

for(j=110j>0j--)

}

void ISR_Key(void) interrupt 2 //外部中断1

{

Delay(20)

sum++

if(sum==1)

{

dir=~dir

}

if(sum==1) sum=0

}

/******************************************************************/

/* 主函数 */

/******************************************************************/

main()

{

dir=1//正转

sleep=1//休眠无效

res=1//复位无效

step=1

EX1=1//外部中断1开

IT1=1//边沿触发

EA=1//全局中断开

while(i)

{

step=~step

Delay(2)

i--

//需要延时，不延时电机不动，延时太久也不动。改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大。

}

dir=1//反转

while(1)

{

step=~step

Delay(2)

}

}

这看你的驱动模式和要求了。还有你玩单片的情度了！

ULN2003只是可控功率器件，并无其它功能，与分立元件无什么分别。现在我忽略其最高工作电压、最大输出电流等因素来说事。

下面就拿驱动二相步进电机为例：

1、采用底边驱动方式筒单地驱动二相五线步进电机应无问题。但步进电机驱动还要刹车、半流刹车等功能，要具备槐培旦这些功能，单片机的程序和内部运算就复杂了。

2、如果采用桥式驱动方式驱动二相四线步进电机，上桥的驱动电压要很高(Vgs)，单片机的输出电压无法打开上桥电路，

3、如果需要细分、过流保护、热保护、半流等功能那其配套电路或单中猛片机程序和内部运算也大复杂了。

4、步进电机专用芯片一般功能齐全，许多还有限流功能(或叫恒流)。每个电机的驱动只需要两路输入信号：一个是步进脉冲、一个正反转信号就能工作。这铅扰样单片机的程序就简单了。

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