Arduino控制小马达（小型直流电机）

真正意义上来说它是一种永磁型小型直流电机。我们想通过Arduino来控制它。

以我们常用的Arduino UNO R3开发板为例，

我们将GPIO引模简脚连接三极管的基极，5v电源连接耐凯集电极，发射机连接负载接地。

但是，根据中学的楞次定律知识：直流电机线圈在断电瞬间会产生自感电动势，昌码唤其峰值可能超过三极管所能承受的最大电压， 所以我们得在直流电机两端并联一个二极管来保护因自感产生的尖峰电压。

1、收集所需的零件。您需要磨团ArduinoUno主板、乐高接口马达、电池盒、电线、电位器、电位器旋钮以及马达驱动电瞎旁橘路。

2、连接乐高马达至马达驱动电路，使用电线和电位器连接控制电路和ArduinoUno主板。

3、连接电源盒到马达驱动电路。

4、将马达驱动电路通过USB端口连接到ArduinoUno主板。

5、启携根据您的需求编写相应的程序代码，以控制ArduinoUno和乐高马达。

6、启动程序，测试ArduinoUno是否能够控制乐高马达并顺利运行。

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