单片机用tb6600驱动步进电机，是不是只需要一根线就行？程序里每给一个

二、控制信号接口

2.1、控制信号定义

PUL+/+5V：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

PUL-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

DIR/+5V： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

DIR -： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

ENB/+5V： 脱机使能复位信号输入正端

ENB-： 脱机使能复位信号输入负端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持

扭矩。

2.2、电机绕组连接

A+：连接电机绕组 A+相。

A-：连接电机绕组 A-相。

B+：连接电机绕组 B+相。

B-：连接电机绕组 B-相。

2.3、电源电压连接

VCC：电源正端“+”

GND：电源负端“-”

注意：DC 直流范围：20-50V,不能超过此范围，否则会无法正常工作，甚至损坏驱动器

2.4、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，可以低电平有效,也可以是差分信号。当高有效时，把所有控制信

号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端肆顷搏连在一起作为信号公共端，当差分控制

信号时，驱动器脉乎枣冲的正负，方向裂祥的正负信号分开接入上位机中。

注意：VCC值为5V 时，控制器与驱动器直接连接；

VCC 值为12V 时，R为1K，大于1/8W 电阻；

VCC 值为24V 时，R为2K，大于1/8W 电阻。

R 必须接在控制器信号端。

1、理论知识

实现方法：将数字量转换为模拟量，根据输出数字量的大小转换为模拟量以实现信号幅值的变化。

具体思路：提前声明一个ROM IP核，将正弦波、三角板、方波和锯齿波的数字量写入进去，或者也可以自己用Verilog写一个ROM，ROM作为只读的一个存储器，在声明的时候需要提前将数据写入到ROM中，然后给定其一个地址，便会输出该地址所对应的数据以实现信号波形的输出。

根据思路进行举例说明：

若要实现一个正弦波的输出，提前将ROM的深度定义为1024，宽度定义桥郑岁为10位宽。则ROM中有1024个数据，每个数据的位宽为10位二进制，这1024个数据代表了一个正弦波。

由于位宽为10位，则输出幅值的最大值为2^10-1=1023，最小为0，具体如下图

同理可以实现三角波、方波、锯齿波。

2、具体实践

目标：用Vivado中的ROM IP核，实现正弦波、三角波、方波、锯齿波的输出。

第一步 生成波形数据

可以使用mif精灵，或者matlab生成一个coe文丛桐件，文件内容格式具体如下图：

第二步 定义ROM IP核

定义一个但端口的ROM IP核，一个波形深度为1024，则存放四个波形的深度需要4096，对应的地址位为12位。

然后将第一步生成的coe文件写入ROM中。

第三步 编写源文件代码并调用IP核

具体源文件代码如下

module wave4_rom(

input wire sys_clk,

input wire ena,

input wire [11:0] addr,

input wire [9:0] data_out

)

//调用第二步生成的ROM IP核

sinwave_rom inst1 (

.clka(sys_clk),// input wire clka

.ena(ena), // input wire ena

.addra(addr), // input wire [11 : 0] addra

.douta(data_out) // output wire [9 : 0] douta

)

endmodule

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第四步 编写仿真代码

仿真代码如下：

`timescale 1ns / 1ns

module tb_wave4_rom()

reg sys_clk

reg ena

reg [11:0] addr

wire [9:0] data_out

initial

begin

sys_clk=1'b1

ena<=1'b0

#200

ena<=1'b1

end

always #10 sys_clk=~sys_clk

always@(posedge sys_clk or negedge ena)

if(ena==1'b0)

addr<=12'd0

else if(addr==12'd4095)

addr<=12'd0

else

addr<=addr+1'b1

//实例化源文件

wave4_rom inst1(

.sys_clk (sys_clk) ,

.ena (ena) ,

.addr (addr) ,

.data_out (data_out)

)

endmodule

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Vivado仿真波形

整体波形如下

方波的数据只有1023和0

3、拓展训练

可以使用FPGA的按键控制四种波形的输出，需要使用到按键消抖模块。

也可敏睁以进行输出波形的频率和相位调制，实现一个简易的DDS信号发生器。具体实现原理图如下

图中所展示的四大结构中，相位累加器是整个 DDS 的核心，在这里完成相位累加，生成相位码。相位累加器的输入为频率字输入 K，表示相位增量，设其位宽为 N，满足等式K = 2^N * fOUT / fCLK 。其在输入相位累加器之前，在系统时钟同步下做数据寄存，数据改变时不会干扰相位累加器的正常工作。

通过改变频率字输入和相位字输入实现输出波形频率和相位的调节。

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