我想要做个无线比例遥控器，用51单片机控制两个电机车轮PWM转速来控制方向，[email protected]

对于一些常见于玩具车的7 8元的无线收发的模块我倒是没用过不好说什么，不过我确实在淘宝上见到有卖这种无线模块的，但是这种我们只能做控制，不能传数据。像是电子大赛或者一些小项目开发，毕业设计等用射频模块的比较多，像是nrf24l01等。

而如果说单纯是设计，而不考虑成本等因素，就我个人DIY而言，我一般会采用nrf905去做无线收发，一般说来传100米没什么问题。至于电路的连接也比较容易。至于PWM波，我比较赞成用带有PWM的单片机，比如stc12C5a60s2（是一种51核的单片掘高慎机）。如果是我个人的话，我会去用单片机接CPLD输出PWM，这样我可以实现多路PWM输出，而不必用到单片机定时器。不过您的设计中用不到罢了。

我会往您的邮箱里发个无线模块的示例程序包。内涵三个不同模块实现无线通信示例（温度数据采集，数码管的判敬遥控显示等），通过此类程序，应该能大概琢磨出使用的方法了，至于pwm，我只能是说个人有个人的想法。

至于电路图，是这样，无线模块本身是已经做好的现成电路，我们只需插在板子上。所以从模块到单片机，再从单片机到l298的话我倒是有现成电路，并且是调试过的。如果你想念橡要模块本身电路，请直接参考芯片手册，自行设计即可。

1 单通道比例摇控电路图

无线比例电机遥控器电路

比例遥控装置广泛应用于车模、航模等领域，用以实现对靶机、船模、玩具等的自动控制。本文介绍一种新的无线比例电机遥控器的制作方法。它选用易购元件，具有原理简单、性能可靠的特点。 一、电机遥控器的工作原理 图1为遥控发射电路。555集成块与R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1组成一无稳态大范围可变占空比振荡器。图示参数的振荡频率为50Hz左右，通过RP1阻值的调节，占空比的变化范围可达到1%～99%，由③脚输出50Hz方波信号。VT1及外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，石英晶体的谐振频率选用27.145MHz。本电路采用石英晶体稳频，所以工作可靠。VT1振荡产生的高频载波经555电路③脚的方波信号调制，由天线发射出去。 图2为接收驱动电路。为简化接收电路，由VT2及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号。由C12、R7加至IC2的③脚进行放大，放大后的信号经VD3、VD4倍压整流，由VT3射随器输出平滑的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关，占空比大，洞坦搭电压高，经R11为VT4提供的偏置电流大，电机的转速高；占空比小，电压低，经R11为VT4提供的偏置电流小，电机转速慢。当占空比足够小时，VT3截止无输出，VT4因失去偏置而不导通，电机M停转。由此可得电机转速与占空比成正比关系。 二、元器件的选择 L1可用10K型中周骨架，用φ0.15高强度漆包线绕9匝，L2在L1的外层用同型号漆包线绕3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JA12等金属壳谐振器，频率在27～29.8MHz之间。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三极管，β＞100。VT4选用3DD15D型大功率管。RFC用18μH色码电感。IC1的型号为NE555。IC2的型号为LM386。电容除标明的电解电容外均用CC1型高频瓷介电容。电阻均用1/8W碳膜电阻器。 三、电路的调试 先调发射机载频振荡器，高频扼流线圈RFC及晶振B暂不装上，使C4对地短路。调节R3阻值，使VT1的集电极电流为12mA，然后装上晶振B，此时电流会增至15mA左右，否则应仔细调节L1的磁芯，直至电路起振为止，去掉C4短路线。超再生检波的调试方法是用800Ω的高阻耳机串联一个10μF电容器跨接在VT2的发射极与集电极之间，用无感起子细调电位器RP2及线圈L3的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声为止。下一步将发射机天线靠近接收机，接通遥控开关S，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直至耳机中能听到清晰的工频声为止，然后拉开两机距离，再进一步细调。其余电路无需调试，一般装好后即可正常工作。 实验点评：信搭 取R6为200Ω，实际接好电路，能达到文中所述的功能。但实际制作的过程中，发现制作电感时，两频率的对准是比较困难的，但按文中所述的方法，也容易解决。如在调试过程配用示波器（100Hz），效果更好。纳拿本电路结构合理，还可以扩展到别的电路，适合无线电爱好者制作。

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