我的灭火小车正前头安有一个火焰传感器，火焰传感器越靠近火源，模拟电压信号越大，如何通过单片机编程读

实现你要求的控制目的，用ADC当然可以，我想更简单的方法还可以用单片机内置的模拟比较器，同相输入端连举返接火焰传感器，反相输唯答州入端连接一电位器分压点（设定电压比较阈值），当火焰传感器模拟输出信号高于设定阈值时，将指蔽引发比较器中断，在中断服务程序中安排小车停止就OK。

1、查阅火焰传感器结构原理，知道它如何感知火焰的存在和方位、距离？

2、乱饥确定灭火方式：水、风还是其它灭火方式，从散闷而确定灭火控制对象和控制方法

3、最后冲陪弯确定编程思路

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