求：can总线通信如何实现两个节点互相收发，希望是keil.c程序

一般不管在哪里，都别直接要程序，即使要了，也不会有人给。

你应该自己学着写，碰到问题了再问，这样就具体的某个樱巧细节问题，大家才好回答你。

这个要求包含如下几个方面：

1）单片机通过RS232与电脑之间发送、接脊搏键收数据；

2）51单片机对SJA1000的配置、控制、读写；

3）CAN的节点通讯（协议）；

4）51单片机对DS18B20的温度采集。银凯

这些，你会哪些，不会哪些，至少自己一点一点的去啃一下，才有意义

这个问题我觉得你应该和CAN总线协议分开，因为CAN总线硬件链路层协议和数据链路层协议都是标准的，就是CAN2.0A和CAN2.0B协议，我觉得你应该是要定义上层应用的协议，专门针对你的通讯信息的协议，比如说你要传输“设置量程上下限，报警上下限，绘制历史和实时曲线”等信息的协议，如果是这样的话，那就简单了，解释一下：协议就是通讯两端对话的语言，你必须有至少两个CAN节点，然后通过线路将其连接（就是一对差分线行吵），然后就可以利用CAN底层协议互相通讯，而你要定的协议就是定义CAN接收的什么数据代表什么意思，一般来说，一个协议要包括头和尾及中间的内容，如当接收宴唤到一帧的第一个字节（CAN协议一帧可以传送8个字节）为0xfe时认为这是你的一个协议包的开始标志字节，一个协议包比如定义为8个字节，最后一个字节为0xEF为结束字节标志，这样当你的CAN接收到第一个字节为0xfe最后一个字节为0xef的帧就是你需要的协议包，你可以定义第二个字节表示标志此包传输意义的字节，如档祥侍为0x01表示“设置量程上下限”为0x02表示“报警上下限”等等，其他字节可以设置相应的需要设置的值。

如果是一个复杂的协议的话，可以用多个帧表示一个你的协议包，而且一般需要加上一个或几个字节的校验字节，以验证是否传输正确。

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