如何查看apm飞控的飞行日志使用方法

APM飞控使用第一课：驱动及地面站的安装，遥控器的设置，3DR的连接及使用

APM飞控使用第二课：线路连接，遥控通道检查，解锁和加锁 *** 作，电机转向及桨的安装，白骨爪初步检查，

APM飞控使用第三课：同步进行油门行程校准，场外飞行测试及注意事项

APM飞控使用第四课：新固件发布，如何正确进行水平校准

APM飞控使用第五课：3DR数传正确使用，离线地图的下旅液载，如何进行航点飞行

APM飞控使用第六课：固件升级，不能解锁原因，新版固件的罗盘校准方法，再次讲解遥控器校准，通道检查，水平校准

APM飞控使用第七课：手机+3DR数传与飞控通信

APM飞控使用第八课：刷回旧固件的方法，自动调参的设置用使用，如何进拆判物行振动检查，如何关闭电机解锁就转，3D曲线图的查看方法。

APM飞控使用第九课：APM2.6外置罗盘的正确校准方法（注：GPS只有收到过一次5颗以上卫星，才冲备能在软件里看到红、黄、黑线）

APM飞控使用第十课：一键自返，一键降落。失控返航的设置及效果演示。

APM飞控使用第十一课：自动航点飞行及自动返航降落

APM飞控程序是开源的，我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”编译、上传APM程序。

1,下载APM飞控程序编译环境（IDE）－－“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”，注意不要使用其他版本的Arduino编译环境。

2，下载一个APM飞控程序，例如：ArduPlane-2.75。另外“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”文件夹与飞控程序文件夹放在一个文件夹中，文件夹的命名最好都是用英文。

3，使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”时，打开该文件夹，直接双击“arduino”图标使用，无需安装。“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”的设置：

tool-->board: Arduino mega 2560 or mega ADK

tool-->programmer: AVRISP mkII

ArduPilot-->: HAL board: Ardupilot mega 2.X（现在使用的APM2.0-2.5-2.6等）

File-->reference-->Sketchbook 选为要编译的飞控程序文件夹，每次更改后点OK，并关掉Arduino 1.0.3 再打开，这时再好型选File-->Sketchbook中一项进行编译。

例如，对File-->Sketchbook中友戚猜ArduPlane进行编译，点击工具栏中“对号”图标开始编译，没有错误大约1分钟就能编译结束。编译完成之后将APM通过数据线连接到电脑上（编译时就连接也可以），选择Board-->serial-port 选择APM的接口。之后点击工具栏的“向右箭头”图标将编译好的程序写进APM，这样就完成了一次对APM飞控程序的刷新。

现在的APM飞仔洞控程序不经删减，编译后的大小很容易超过248KB（256KB总内存-8KB的Bootloader占用内存），当编译后大于248KB时不能上传到APM中否则会破坏APM的bootloader.

APM Planner 2.0是一个开源的地面站缺毁应用，可用于基于MAVlink的自动驾驶仪（包括APM和PX4/Pixhawk），可运行在Windows、Mac OSX还有Linux上。AP2可以让你配置飞机、飞行器、无人车，让它自动驾驶仪协同工作，使其成为自动驾驶载具。使用AP2可以校准与配置自动驾驶仪，计划与储存任务，还能查看飞行中的实时数据。

在此查看AP2的开发小组与贡献者。正丛

配置和校准你的APM或PX4自动驾驶仪，使其可用于载具自主控制。伏清备

使用GPS航点和控制事件计划一个任务。

连接3DR Radio可在飞行时查看实时数据或发起指令。

准备开始

查看目录来选择一个特定的主题，或从下方的链接开始，从零开始使用APM。

1.在Mac OSX或Windows上安装APM Planner。

2. 设置你的APM，PX4或Pixhawk自动驾驶仪，完成自动驾驶仪设置章节中的主题。如果你的自动驾驶仪已经使用Mission Planner配置完成，那就没有必要重新校准了。

3. 连接Mavlink并了解APM Planner的飞行数据。

4.用APM Planner制定一个任务。

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