2、留存使用数据线直接连接飞控与电脑,在地面站中连接无人机。
3、打开数据闪存日志选项下载飞行日志。
4、机载POS文件整理点击回顾日茄行志加载BIN格式的飞行日志就可以了。
双目摄像头与树莓派通过USB接口来连接树莓派和Pixhawk飞控通过串口来通信。
首先,给树莓派烧写系统。
使用命令 cd 进胡纯入/home/pi/Dvision 该路径,输入命令ls 命裤肆咐令查。
编译应用程序:进入/home/pi/Dvision 目录下,输入make,即可,再输入ls 命令,可以看到生成了DvisionDemo 应用程序,
运行应用程序:在/home/pi/Dvision 目录下,输入./DvisionDemo,即可运行雹缺程序,可以看到程序打印的距离信息。
树莓派端程序基本完成设置。
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