战舰V3 USART1、USART2、UASRT3、UART4、UART5串口配置

在STM32中UART和USART是不相同的，在官方的文档中，大部分配置的都是USART2和UASRT3，对于UART4和UART5却很少有人配置，由于最近在集成项目，所以要用到多种串口，所以索性就配置了UART4和UART5

例如:

简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是UART。

USART支持同步模式，因此USART需要同步时钟信号USART_CK（如STM32 单片机），通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机UART和USART使用方式是一样的，都使用异步模式。

UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等。 UART总线是异步串口，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上有两根线，一根用于发送，一根用于接收。 显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。

UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上，多数是16550AFN芯片。因为计算机内部采用并行数据，不能直接把数据发到Modem，必须经过UART整理才能进行异步传输，其过程为：CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器（临时内存块）中，再通过FIFO（First Input First Output，先入先出队列）传送到串行设备，若是没有FIFO，信息将变得杂乱无章，不可念正哗能传送到Modem。

作为接口的一部分，UART还提供以下功能：将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部使用并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。处理由键盘或鼠标发出的中断信号（键盘和鼠标也是串行设备）。可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。

USART收发模块一般分为三大部分：时钟发生器、数据发送器和接收器。控制寄存器为所有的模块共享。时钟发生器由同步逻辑电路（在同步从模式下由外部时钟输入驱动）和波特率清芦发生器组成。发送时钟引脚XCK仅用于同步发送模式下，发送器部分由一个单独的写入缓冲器（发送UDR）、一个串行移位寄存器、校验位发生器和用于处理不同浈结构的控制逻辑电路构成。使用写入缓冲器，实现了连续发送多浈数据无延时的通信。接收器是USART模块最复杂的部分，最主要的是时钟和数据接收单元。数据接收单元用作异步数据的接收。除了接收单元，接收器还包括校验位校验器、控制逻辑、移位寄存器和两级接收缓冲器（接收UDR）。接收器支持与发送器相同的帧结构，同时支持桢错误、数据溢出和校验错误的检测。USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

综上可以看出，USART相对UART来说是在异步通信的基础上还有同步的功能，USART能够提供主动时钟。

先来看仔行一下引脚图

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可以看到USART1、USART2、UASRT3、UART4、UART5对应的引脚，下面我们就来配置！

初始化程序：

初始化程序：

初始化程序：

初始化程序：

初始化程序：

对比一下不难发现UASRT的初始化和UART的初始化几乎相同!!!!!

这是一个中断服务程序，每次中断发生时，才会执行，因此函数里面的局部变量USART_RX_counter每次都会被置0，因此这个缓存USART_RX_BUF里面只会有一个数据；应该把变量USART_RX_counter定位为全局变量，才可以。

u8 USART_RX_counter=0   //全局变量定义

void USART1_IRQHandler(void)  

{

   裂凯吵 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  

    {

USART_RX_BUF[USART_RX_counter]=USART_ReceiveData(USART1)

if(USART_RX_counter==0&&USART_RX_BUF[0]!=0x55) 

    return

USART_RX_counter++

if(USART_RX_counter==11) 

{ 

   肆侍   孙扮   USART_RX_counter=0

         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE)

         USART_RX_flag=1

}

    }

}

先编写usart1的接收程序，把接收到的数据存族滚在数组里面，再编写can的发送程序，把数组的数据通过can发送出去，难点是usart的初始化，中断接收和can初始化，洞穗嫌其实很纳手简单的。先调好串口中断接收，再调试can发送。

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