# 手摸手教你使用 树莓派 go语言 点亮一个led

说明：这里笔者使用 gobot框架

官网： https://gobot.io/documentation/platforms/raspi/

执行下面命颤信如令:

命令执行完成后，会生成一个main的二进制文件，那个就是我们的程序

备注：如果你想编译其他版本的树莓程序？修改 GOARM 即可

GOARM=6 (Raspberry Pi A, A+, B, B+, Zero) GOARM=7 (Raspberry Pi 2, 3)

备注：总结后面有上传脚本 ^ _ ^

1.请确保你已经连接到树莓派了

2.如果无法上传，坦睁或者报错，请查权限是否正确

执行上传命令:

scp main pi@192.168.1.xxx :/home/pi/

1.请确保你已经连接到树莓派了

进入 /home/pi (就是你刚上传的文件路径)

运行它： ./main

祝你好运!

1.上传文件的时候，请注意命令

2.不知道如何ssh登陆茄启树莓派？(请看我上一篇文章)

3.当然需要一点linux的知识

上一次学习了用树莓派控制一个led灯。

那么如何用按键来控制led灯呢？

就是说有一个按键，我们按下的时候led灯亮起，再按一次led灯关闭

如此往复呢？

首先我们在13号引脚那里连接一个上拉电阻，然后再连接开关，如下图。

在这种情况下，我们用11号引脚控制led灯。

程序如下。

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(11,GPIO.OUT)

GPIO.setup(13,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

led=True

while True:

        while (GPIO.input(13)==GPIO.HIGH):

                pass

        else:

       裂渗尺         led= not led

                pass

        if led:

                GPIO.output(11,GPIO.HIGH)

                pass

        else:

                GPIO.output(11,GPIO.LOW)

                pass

pass

在这里可以看到。但是程序不是很健壮，原因是我们没有消抖。

当我们按下的一瞬间肆高，可能程序已经重复执行了好多遍。

因此，现在想办法消抖。

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(11,GPIO.OUT)

GPIO.setup(13,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

led=True

while True:

        while(GPIO.input(13)==GPIO.HIGH):

       喊宽         pass

        else:

                time.sleep(0.1)

                if(GPIO.input(13)==GPIO.LOW):

                        led=not led

                        pass

                pass

        if led:

                GPIO.output(11,GPIO.HIGH)

                time.sleep(0.1)

                pass

        else:

                GPIO.output(11,GPIO.LOW)

                time.sleep(0.1)

                pass

pass

这样就非常准了

你可以在GPIO.setup(11,GPIO.OUT)后面加上拆敬GPIO.output(11,GPIO.LOW)手动设置为低电衫御胡平。

还有你的if语句在GPIO.output(11,true)前加上

else：

我用的是BCM命名法，你用的是BOARD命名法可能代码有些不同。你按那个意思改就好了。希望对或拦你有帮助

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