怎样用ADXL345求速度和位移？

345直接测中判量的是加速度卖轮改，积分一次能得到速度的的变化量，再积分一次能得到位移信息。

如果是平衡位置周围的往复运动，例如振动，

将加速度积分一次能得到速度，再积桐型分一次能得到位移。

就是用来测量三维空间三个轴向的加速度和角度率，加速度积分可以获得速度和位移配轮；陀螺培局信的话看你怎么用，一般腊闷用来测角度的变化，所谓的载体姿态，三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用，陀螺用来转算坐标系等，从陀螺算出转角，然后将测得的加速度分解到所需的坐标轴上，结算处自己想要的结果。

关键在于检测ADXL345的移动。

当其移动时，移动方向的轴上会有一则简个加速度值的跳变，检测这个跳变就可以了。

如果移动方向不固定，那么直接计算合加速度，根据合加速度的幅值变化去检测运轿缺动。静止时为1g，运动时大孙帆裤于或者小于1g。

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