求一个基于STM32的速度测速程序

硬件部分：轮毂固定磁铁车轮圈安装霍尔传感器，经整形和电平匹配后驳接stm32任意定时器输入引脚。软件部分：将定时器配置成测周模式，设置slave模式当捕捉发生后reset counter，同时使能捕捉和型基计数溢出凯和中断，当捕捉中断发生时取得周期T，用轮胎直径除以T就是速度，当溢出中断发生时证明速度很低盯租盯或停止。关键：计算计时器分频，最好状态是在最快时速时霍尔传感每输出一个脉冲计时20个ticks左右。

T1计数，T0定时。

if(i==100)

{ i=0

f=TH1*256+TL1－－每到1秒，取出计数和缺值到 f

TL1=0－－－－－－每到1秒，计数值清数棚坦零薯桐

TH1=0

}

/*显示程序*/

void display(uint dec)

{

dec=dec/10－－显示计数值的十分之一。

……

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