求恒压供水PLC控制pid整定程序实例

http://bbs.gotogk.com/dispbbs.asp?boardid=17&ID=28420&replyID=28420

看滚李看这个。注册下。老好然后下下来侍备铅。。

给你个Step 7写的位置式PID控制的FC模块。带"_IN"与带"_OUT"的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。硬件方面需要只需要模拟量输入和模拟量输出模块各一个。

FUNCTION FC1 : VOID

VAR_INPUT

Run:BOOL//唤大True-运行，False-停止

Auto:BOOL//True-自动，False-手动

ISW:BOOL//True-积分有效，False-积分无效

DSW:BOOL//True-微分有效，False-微分无效

SetMV:REAL//手动时的开度设定值

SVSW:REAL//当设定值低于SVSW时，开度为零

PV:REAL//测量值

SV:REAL//设定值

DeadBand:REAL//死区大小

PBW:REAL//比例带大小

IW:REAL//积分带大小

DW:REAL//微分带大小

dErr_IN:REAL//误差累积

LastPV_IN:REAL//上一控制周期的测量值

END_VAR

VAR_OUTPUT

MV:REAL//输出开度

dErr_OUT:REAL//误差累积

LastPV_OUT:REAL//上一控制周期的测量值

END_VAR

VAR

Err:REAL//误差

dErr:REAL//误差累积

PBH:REAL//比例带上限

PBL:REAL//比例带下限

PVC:REAL//测量值在一个控制周期内的变化率，即测量值变化速率

P:REAL//比例项

I:REAL//积分项

D:REAL//微分项

END_VAR

IF Run=1 THEN

IF Auto=1 THEN

IF SV>=SVSW THEN

Err:=SV-PV

PBH:=SV+PBW

PBL:=SV-PBW

IF PV<PBL THEN

MV:=1

ELSIF PV>PBH THEN

MV:=0

ELSE

P:=(PBH-PV)/(PBH-PBL)//计算比例项

///////////////////////毁裤//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////以下为积分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////

IF ISW=1 THEN

dErr:=dErr_IN

IF (PV<(SV-DeadBand)) OR (PV>(SV+DeadBand)) THEN

IF (dErr+Err)<(0-IW) THEN

dErr:=0-IW

ELSIF (dErr+Err)>IW THEN

dErr:=IW

ELSE

dErr:=dErr+Err

END_IF

END_IF

I:=dErr/IW

dErr_OUT:=dErr

ELSE

I:=0

END_IF

/////////////////////////////////////////////以上为积分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////以下为微分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////

IF DSW=1 THEN

PVC:=LastPV_IN-PV

D:=PVC/DW

LastPV_OUT:=PV

ELSE

D:=0

END_IF

/////////////////////////////////////////////以上为微分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////////////////////////和余竖/////////////////////////////////////////////////////////

IF (P+I+D)>1 THEN

MV:=1

ELSIF (P+I+D)<0 THEN

MV:=0

ELSE

MV:=P+I+D

END_IF

END_IF

ELSE

MV:=0

END_IF

ELSE

MV:=SetMV

END_IF

ELSE

MV:=0

END_IF

END_FUNCTION

进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分（I），出现多次波形则需要缩小积分（I）。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。

当初写这段程序的就是为了使用调功器来控制炉子的温度的，已经在我单位的调功器上运行成功了，还有就是我单位的调功器没有使用微分（D），只是用了比例(P)和积分(I)。

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