无人机如何实现编队？

无人机编队飞行

即多架无人激拿埋机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式,它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化,也包括飞行任务的规划和组织。

无人机编队飞行基本要求

保持各飞机直接所设定的相对姿态和相对敏备位置，可以结合编队模式，通过控制在队飞机相对于某一特定点（或对象）的距离来实现.

无人机编队飞行关键技术

队形保持 ；在表演时，不仅要求无人机编队能够保持队形不变，还需要在飞行过程中根据任务要求能够实现队形变换。

防撞避障 ；防撞是指在编队中各个无人机之间明蚂避免相互碰撞；应当控制好编队中无人机间飞行距离

航迹规划 ；无人机编队的路径规划中在把编队作为一个整体的条件下，可以看作单无人机航迹规划进行处理。应当设置好每架飞机的飞行路径

编队表演流程

编队表演设备

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空间移动网（SMN）

推进当前空间网和近地网的发展

集群通信网络是无人机编队飞行的核心子系统

2.2 通信网络平台设计

10架有人机、110架无人机（陪咐本文以3架四旋翼无人机为通信载体）

2.2.1 无人机系统设计

2.2.2 无线通信

- 路由协议哪谈模拟分析（TDMA >CSMA）

- MAC协议模拟分李乱碰析（OLSR >AODV）

反应式路由协议

基于Linux *** 作系统进行开发，利用Qt编译环境设计上位机图形化 *** 控界面

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