坐标正算的步骤

正算公式：(已知A点坐标（Xa，Ya）和A点到P点的距离Sap，求碰郑禅P点标）

Xp=Xa+Sap*COSα

apYp=Ya+Sap*SINα

ap反算公式：（已知A点坐标（Xa，Ya）和B点坐标（Xb，Yb），求AB直线方位角αab和A、B的距离Sab）

①tanRab==|Yb-Ya|╱|Xb-Xa|；

②Rab=arctan|Yb-Ya|╱|Xb-Xa|；

③Sab==|△丛誉Yab|╱sinα  ab=|△Xab|╱cosαab

④根据“②”中所求的Rab，求坐标方位角αab，

⑴笑尘若坐标方位角为第一象限角，则：Rab=αab；

⑵若坐标方位角为第二象限角，则：αab=180°-Rab；

⑶若坐标方位角为第三象限角，则：αab=180°+Rab；

⑷若坐标方位角为第四象限角，则：αab=360°-Rab。

⑤终上所述：此直线的水平距离为“③”中所求，坐标方位角为“④”中所求。

坐标的反算

tanαAB=ΔyAB/ΔxAB=(yB- yA)/(xA-xB)

坐标方位角的传递

根据坐标方位角之间的几何关系，可以得到如下计算公式： 当水平角为左角时，

α前=α后+β左-180O   当算出的角度为负值时，加360O转换为正角。 当水平角为右角时，

α前=α后-β右+180O   当算出的角度为负值时，加360O转换为正角。

正算子程序（ZS）（不运行）

1÷P→C:(P-R)÷(2HPR) →D: 180÷π→E←┚

0.1739274226→A： 0.3260725774→B： 0.0694318442→滑蠢K： 0.3300094782→L： 1-L→F： 1-K→M：U+W（Acos（G+QEKW（C+KWD））+Bcos（G+QELW（C+LWD））+Bcos（G+QEFW（C+FWD））+Acos（G+QEMW（C+MWD）））→X： V+W（Asin（G+QEKW（C+KWD））+Bsin（G+QELW（C+LWD））+Bsin（G+QEFW（C+FWD））+Asin（G+QEMW（C+MWD）））→Y： G+QEW（C+WD）+90→F： X+ZcosF→X： Y+ZsinF→Y

3反算子程序（FS）（不运行）

G-90→T： Abs（（Y-V））cos（T）-（X-U）sin（T）→W： 0→Z←┚

Lbl 0←┚

prog＂ZS＂：T+QEW（C+WD）→L：（J-Y）cosL-（I-X）sinL→Z：If Abs(Z)＜0.001: Then Goto1：Else W+Z→W：IfEnd :Goto 0←┚

Lbl 1： 0→Z：Prog＂ZS＂：（J-Y）÷sinF→Z

ZX-WN（运行主程序，该程序适用于匝道，对全段完整非对称曲线计算太过麻烦）

＂CZX＂?S(仪站X坐标):＂CZY＂?W（仪站Y坐标）

LbI 0: ＂K＂?K: If K≤126.9（第1条单一曲线的终点下面同上）: Then Goto A：Else If K≤176.9 And K＞126.9: Then Goto B:Else If K≤259.562 And K＞176.9: Then Goto C:Else If K≤309.562 And K＞259.562: Then Goto D： IfEnd:IfEnd:IfEnd:IfEnd←┚

LbI A:92094.336（起点X坐标）→U:8287.962（起点Y坐标）→V:0起点桩号→O:145°11＇54＂（方位角）→G:126.9（曲线长度）→H:10^(45) （起点半径）→P:10^(45) （止点半径）→R:+1（路线左右偏，左负右正，直线输0）→Q:Prog ＂WN＂:Goto W

LbI B:91990.134→U:8360.388→V:126.9→O:145°11＇54＂→G:50→H:10^(45) →P:150 →R:+1→Q:Prog ＂WN＂:Goto W

LbI C:91947.609→U:8386.570→V:176.9→O:154°44＇51＂→G:82.662→H:150 →P:150 →R:+1→Q:Prog ＂WN＂:Goto W

LbI D:91867.101→U:8399.992→V:259.562→O:186°19＇19＂→G:50→H:150 →P: 10^(45) →R:+1→Q:Prog ＂WN＂:Goto W

LbI W:＂PJ1＂?T←┚（该项是只左右边桩再左右偏距，输0为不再左右偏，可以直接出方位角、距离，适用于桥梁桥台、盖梁、涵洞八字墙等放样，以路线前进方向，前-，后+）

If T=0：Then Z[3]→Z: Z[4]→M: Goto P: Else Goto V: IfEnd←核激┚

LbI V:＂JJ1＂? O←┚（左右边桩再偏夹角，用180°减去路线夹角）

＂X1=＂: Z[3]+Tcos（F+N+ O）→U◢

＂Y1=＂ :Z[4]+Tsin（F+N+ O）→V◢

U→Z: V→M: GotoP←┚

LbI P:Pol(Z-S,M-W): If J≤0：Then J+360°→J: IfEnd←┚

＂JL=＂:I◢（仪站至测点的距离）

＂FWJ=＂:J DMS◢（仪站至测点的方位角）

Goto0

备注：

1． 规定以道路中线前进方向（即里程增大的方向）区分左右；当线元往左偏时Q=-1；当元线往右偏时，Q=1：当元线为直线时，Q=0。

2． 当线元为信氏陪直线时，其起点、止点的曲率半径为无穷大，以10的45次方代替。

3． 当线元为圆曲线时，无论其起点、止点与什么线元相接，其曲率半径均等于

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